[发明专利]无碳化驱动的电梯限速器检测装置及方法

说明书

本发明为一种无碳化驱动的电梯限速器检测装置及方法，检测装置包括驱动单元和检测单元，驱动单元包括配重器、限速器测试轮、皮带摩擦绳、导轨以及挡板；检测单元包含图像传感器、图像采集系统及图像处理模块，视频监控装置采集视频数据。本发明驱动单元是利用配重模块的重量差加速驱动限速器轮，使得限速器测试轮可以在短时间内加速到额定速度值；检测单元则采用机器视觉方法对限速器转动过程的速度进行监控检测，首先是获得目标物所在的背景图像，然后将当前图像和背景图像做相减运算，获得差值图像，最后经过对插值图像进行二值化处理后得到运动目标的信息。本发明检测方法更加安全、环保、准确、便捷，还可以减少人为因素的误差，方便追溯。

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，具体涉及一种无碳化驱动的电梯限速器检测装置及方法。

背景技术

电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢停住，保护电梯内乘客和货物安全。限速器对于电梯安全运行至关重要，限速器动作速度的检测，按照国家相关规定要求，电梯限速器每年需进行定期维护保养和定期检测。电梯限速器检测仪器是对电梯限速器安全使用功能进行查证的检测仪器，传统电梯限速器检测仪器体积较大，对限速器安装位置空间要求较高，检测便捷性较低，驱动装置一般都是采用电力驱动或者手动驱动，增加了检测成本和取电的安全风险，传统的检测装置一般都利用光电或者霍尔磁效应，检测过程中随着限速器轮的转动，容易将放置在限速器轮上小磁铁或者检测点甩掉，影响测试结果。

同时，由于现有电梯设计不合理，也不利于对电梯限速器检测比如：(1)电梯限速器位置设置不合理，例如侧面有障碍物，不利于传统限速器测试仪器放置和检测；(2)机房电源插座设置不合理，例如与限速器距离较远，不利于传统限速器取电；(3)无机房限速器工作场所狭小特殊，与轿厢形成密闭空间，无法像正常有机房电梯那样可以方便进行限速器检测；这就是导致对电梯限速器的检测困难。

而当前现有的电梯限速器检测装置存在以下问题：

(1)驱动装置为电力驱动，增加测试成本和取电的安全风险，对限速器周边用电插座位置有要求；

(2)驱动装置需要技术人员手持紧贴在限速器轮上，增加人力成本，同时，对技术人员的操作技术要求较高；

(3)测试装置为光电或者霍尔磁效应的检测过程中随着限速器轮的转动，容易将放置在限速器轮上小磁铁或者检测点甩掉，影响测试结果；

(4)对限速器周边环境有较强要求。传统限速器测试仪驱动装置体积较大，重量较高，如果限速器周边有障碍物，则不利于驱动装置的摆放，由于本身体积和重量，一般有机房限速器测试仪器不便于在无机房电梯上进行限速器测试；

(5)测试结果不具有可追溯性。

发明内容

本发明提出的一种无碳化驱动的电梯限速器检测装置，可解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种无碳化驱动的电梯限速器检测装置，包括驱动单元和检测单元，驱动单元包括配重器、限速器测试轮、皮带摩擦绳、导轨以及挡板；检测单元包含图像传感器、图像采集系统及图像处理模块；

其中，限速器测试轮和两边的导轨都是电梯的组成部分；挡板设置在限速器测试轮的下方；

配重器包括分别设置在限速器轮两侧的配重质量块一和配重质量块二，配重质量块一的重量大于配重质量块二，配重质量块一和配重质量块二通过固定在限速器测试轮上的皮带摩擦绳连接；