[发明专利]车辆和控制车辆的方法

说明书

一种车辆包括：设置在车辆内部并且被配置为获得驾驶员的面部图像的驾驶员传感器；被配置为获得车辆的左后侧和右后侧的图像的侧面相机；被配置为输出车辆的左后侧和右后侧的图像的显示器；以及电连接到驾驶员传感器、侧面相机和显示器的控制器；其中该控制器被配置为基于驾驶员的面部图像识别驾驶员的注视方向，并基于驾驶员的注视方向调整侧面相机的帧速率或显示器的屏幕亮度中的至少一个。

技术领域

本公开涉及一种包括数字侧镜的车辆和控制该侧镜的方法。

背景技术

一般来说，车辆在其车门上具有侧镜。侧镜从车门的外表面以预定的长度突出，并为驾驶员提供车辆的后视野、左后视野和右后视野。传统侧镜包括由玻璃材料形成的板状部分。

最近，包括相机的数字侧镜已被开发并应用于车辆。数字侧镜可以包括设置在车门外表面上的相机和设置在车内的显示器。相机拍摄车辆的左后侧和右后侧，并且相机拍摄的左后侧和右后侧的图像通过显示器输出。

数字侧镜由车辆的电池供电，并且在车辆操作时持续消耗电力。然而，当数字侧镜总是以峰值性能操作时，功耗可能增加，并且电池的电量可能会相对快速地减少。此外，由于数字侧镜的功耗，车辆的驾驶距离可能缩短。

发明内容

本公开的一方面是提供一种能够通过控制构成数字侧镜的侧面相机和显示器的操作来减少功耗的车辆，以及控制该车辆的方法。

本公开的其他方面将在后面的描述中部分阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。根据本公开的一方面，一种车辆包括：设置在车辆内并被配置为获得驾驶员的面部图像的驾驶员传感器；被配置为获得车辆的左后侧和右后侧的图像的侧面相机；被配置为输出车辆的左后侧和右后侧的图像的显示器；以及电连接到驾驶员传感器、侧面相机和显示器的控制器；其中该控制器被配置为基于驾驶员的面部图像识别驾驶员的注视方向，并基于驾驶员的注视方向调整侧面相机的帧速率和显示器的屏幕亮度中的至少一个。

控制器可以基于驾驶员朝向显示器的注视方向提高侧面相机的帧速率或显示器的屏幕亮度中的至少一个，并基于驾驶员偏离显示器的注视方向降低侧面相机的帧速率或显示器的屏幕亮度中的至少一个。

控制器可以基于在驾驶员的注视方向离开显示器的状态下对位于车辆的左后侧或右后侧中的至少一个上的物体的识别，提高侧面相机的帧速率或显示器的屏幕亮度中的至少一个。

控制器可以基于由侧面相机获得的左后侧和右后侧的图像来识别位于车辆的左后侧或右后侧中的至少一个上的物体。

车辆可以还包括传感器，其设置在车辆的后部上并被配置为获得物体数据；其中控制器还被配置为基于由传感器获得的物体数据来识别物体。

车辆可还包括存储器，其被配置为存储与驾驶员的注视方向相关联的驾驶员行为模式数据；其中控制器还被配置为基于驾驶员行为模式数据预测由驾驶员行为引起的驾驶员的注视方向，并提高定位在驾驶员的预测注视方向上的侧面相机的帧速率或定位在驾驶员的预测注视方向上的显示器的屏幕亮度中的至少一个。

控制器可以基于转向装置的旋转或转弯指示灯的闪烁中的至少一个来预测驾驶员的注视方向。

车辆可以还包括导航系统，其被配置为将驾驶路线引导至驾驶员设置的目的地；其中控制器还被配置为基于导航系统的左转弯引导、右转弯引导或变道引导来预测驾驶员的注视方向，并预先提高定位在驾驶员的预测注视方向上的侧面相机的帧速率或定位在驾驶员的预测注视方向上的显示器的屏幕亮度中的至少一个。

控制器可以基于驾驶员的预定敏感度，确定侧面相机的帧速率的调整值或显示器的屏幕亮度的调整值中的至少一个。

侧面相机可以包括设置在驾驶员侧的车门上的第一侧面相机和设置在前乘客侧的车门上的第二侧面相机。

显示器可以包括设置在驾驶员座椅侧上的第一显示器和设置在前乘客座椅侧上的第二显示器。