[发明专利]氨解仪的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种氨解仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，将待氨解样品放置于所述氨解仪的锅体内；

S200，控制器控制氨解仪的盖体进行关盖操作；

S300，控制器控制加热机构工作，对所述待氨解样品进行氨解操作；

S400，控制器控制氨解仪的锅体进行排气操作；

S500，锅体内的压力降低到第一预设压力后，控制器控制锅体停止排气，开始排液，锅体内的液体在第一预设压力的作用下排出；其中，所述第一预设压力大于大气压。

2.根据权利要求1所述的氨解仪的控制方法，其特征在于，S200具体包括：

所述控制器接收到关盖信号后，控制所述盖体下降预设距离，直至接收到第一感应器发出的第一信号后，所述控制器控制所述盖体相对所述锅体正向转动预设角度，直至接收到第二感应器发出的第二信号，所述控制器控制所述盖体停止动作。

3.根据权利要求2所述的氨解仪的控制方法，其特征在于，S200之后还包括：

S210，所述控制器对所述锅体进行注液操作；

S220，对比所述锅体内的实际水位液位和预设液位；

若所述锅体内的液位小于预设液位，则执行S230，对比实际注液时间与临界注液时间；

若所述实际注液时间大于所述临界注液时间，则所述控制器控制报警器报警；

若所述实际注液时间小于所述临界注液时间，则持续注液操作。

4.根据权利要求3所述的氨解仪的控制方法，其特征在于，若所述锅体内的液位不小于预设液位，且二者的差值不大于设定液位差值，所述控制器控制注液操作停止。

5.根据权利要求1所述的氨解仪的控制方法，其特征在于，S300之后还包括：

S310，第一加热时长后，对比所述锅体内的温度和预设温度；

若所述锅体内的温度大于预设温度，且二者的差值大于设定温度差时，所述控制器控制报警器报警。

6.根据权利要求5所述的氨解仪的控制方法，其特征在于，若所述二者的差值不大于所述设定温度差，控制器控制所述加热机构工作，以使所述锅体内的温度维持在所述预设温度。

7.根据权利要求1所述的氨解仪的控制方法，其特征在于，S300之后还包括：

S320，对比所述锅体内的压力和第二预设压力；

若所述锅体内的压力大于第二预设压力，且二者的差值大于设定压力差时，所述控制器控制报警器报警。

8.一种氨解仪的控制系统，其特征在于，包括：

控制器；

驱动模块，与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述驱动模块动作，以驱动所述氨解仪关盖和开盖；

抓取模块，与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述抓取模块动作，以抓取待氨解样品；

加热模块，与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述加热模块动作，以对所述氨解仪内的氨解液加热；

排气模块，与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述排气模块动作，以将所述氨解仪内的气体排出；

排液模块，与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述排液模块动作，以将所述氨解仪内的液体排出。

9.根据权利要求8所述的氨解仪的控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动件和第二驱动件，二者均与所述控制器电连接；

所述控制器接收到关盖信号后，控制所述第一驱动件驱动所述氨解仪的盖体下降预设距离，直至控制接收到第一感应器发出的第一信号后，所述第一驱动件停止；所述控制器控制第二驱动件驱动所述盖体相对所述氨解仪的锅体正向转动预设角度，直至接收到第二感应器发出的第二信号，所述第二驱动件停止。

10.根据权利要求9所述的氨解仪的控制系统，其特征在于，所述控制器接收到开盖信号后，控制所述第二驱动件驱动所述盖体相对所述锅体反向转动预设角度，直至接收到所述第一信号后，所述第二驱动件停止；所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述盖体上升所述预设距离。