[发明专利]一种药剂塑形装置及方法

说明书

本申请公开了一种药剂塑形装置及方法，药剂塑形装置包括机架、回转机构、塑形板、环形罩和分时取料机构，其中，回转机构设于机架上并用于绕竖向轴线旋转，塑形板设于回转机构并用于跟随回转机构旋转，环形罩设于塑形板上并用于容置湿态药剂；分时取料机构包括支架、刮板模组、取药模组和抱叉模组，支架可活动地设于机架上并能旋转和升降运动，刮板模组可活动地设于支架上并用于抵贴塑形板及刮抹药剂，取药模组可活动地设于支架上并用于取药，抱叉模组可活动地设于支架上并用于取放环形罩。上述药剂塑形装置不仅可以进一步提升工作效率和抹药质量，而且采用机械操作可增强操作的安全性，避免增加工作人员的安全风险。

技术领域

本申请涉及药剂装药技术领域，特别涉及一种药剂塑形装置。本申请还涉及一种应用于该药剂塑形装置的药剂塑形方法。

背景技术

在军工和民用领域中，药剂一般以粉末状存放，在装入模具之前需要对其进行塑形，为方便药剂定型，普遍采用湿态药剂进行塑形，在塑形过程中需要将药剂涂抹在塑形模具中，再通过塑形模具脱模装入下道工序的药模中。现有技术中，普遍的药剂塑形方法是通过人工操作在塑形板面上通过直线式往复搓抹，然而，该种涂抹方法，漏孔率高，涂抹均匀性差，影响药模的质量，同时，工作效率低下。

发明内容

本申请的目的是提供一种药剂塑形装置及方法，可通过回转抹药入模的方式，从而提升抹药的效率和质量。

为实现上述目的，本申请提供一种药剂塑形装置，包括：

机架；

回转机构，设于机架上，用于绕竖向轴线旋转；

塑形板，设于回转机构上，用于跟随回转机构旋转，塑形板设有用于对湿态药剂塑形的塑形孔；

环形罩，设于塑形板上，用于容置湿态药剂；

分时取料机构，设于机架上，包括：

支架，可活动地设于机架上，用于绕竖向轴线旋转，且用于沿竖向升降运动；

刮板模组，可活动地设于支架上，用于抵贴塑形板并刮抹药剂；

取药模组，可活动地设于支架上，用于从取药间取出湿态药剂以及将湿态药剂放入环形罩内；

抱叉模组，可活动地设于支架上，用于取放环形罩。

在一些实施例中，回转机构包括：

齿盘，可转动地设于机架上，并连接塑形板；

隔离布，设于齿盘上，用于隔离齿盘与塑形板中的药剂；

回转驱动组件，连接齿盘，用于驱动齿盘转动。

在一些实施例中，还包括真空吸附机构，真空吸附机构连接齿盘，齿盘上设有若干贯通孔，真空吸附机构用于形成真空负压，使药剂充满塑形孔。

在一些实施例中，塑形板设有若干定位孔，齿盘上设有若干定位销，定位销与定位孔一一对应配合，使塑形板定位于齿盘。

在一些实施例中，环形罩包括：

定位部，与定位销配合；

罩体，设于定位部上，用于形成容置湿态药剂的容纳腔，罩体设有罩沿。

在一些实施例中，还包括用于控制支架绕竖向轴线旋转的分度凸轮模组，分度凸轮模组包括：

分度盘，连接支架，用于带动支架旋转；

分度凸轮，与分度盘啮合；

分度驱动组件，连接分度凸轮，用于驱动分度凸轮运动，以实现分度盘旋转。