[发明专利]一种药剂塑形装置及方法

权利要求书

1.一种药剂塑形装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

回转机构(5)，设于所述机架(1)上，用于绕竖向轴线旋转；

塑形板(4)，设于所述回转机构(5)上，用于跟随所述回转机构(5)旋转，所述塑形板(4)设有用于对湿态药剂塑形的塑形孔(42)；

环形罩(2)，设于所述塑形板(4)上，用于容置湿态药剂；

分时取料机构(3)，设于所述机架(1)上，包括：

支架(35)，可活动地设于所述机架(1)上，用于绕竖向轴线旋转，且用于沿竖向升降运动；

刮板模组(36)，可活动地设于所述支架(35)上，用于抵贴所述塑形板(4)并刮抹药剂；

取药模组(38)，可活动地设于所述支架(35)上，用于从取药间取出湿态药剂以及将湿态药剂放入所述环形罩(2)内；

抱叉模组，可活动地设于所述支架(35)上，用于取放所述环形罩(2)。

2.如权利要求1所述的药剂塑形装置，其特征在于，所述回转机构(5)包括：

齿盘(51)，可转动地设于所述机架(1)上，并连接所述塑形板(4)；

隔离布(52)，设于所述齿盘(51)上，用于隔离所述齿盘(51)与所述塑形板(4)中的药剂；

回转驱动组件(53)，连接所述齿盘(51)，用于驱动所述齿盘(51)转动。

3.如权利要求2所述的药剂塑形装置，其特征在于，还包括真空吸附机构(6)，所述真空吸附机构(6)连接所述齿盘(51)，所述齿盘(51)上设有若干贯通孔，所述真空吸附机构(6)用于形成真空负压，使药剂充满所述塑形孔(42)。

4.如权利要求2所述的药剂塑形装置，其特征在于，所述塑形板(4)设有若干定位孔(41)，所述齿盘(51)上设有若干定位销(511)，所述定位销(511)与所述定位孔(41)一一对应配合，使所述塑形板(4)定位于所述齿盘(51)。

5.如权利要求4所述的药剂塑形装置，其特征在于，所述环形罩(2)包括：

定位部(21)，与所述定位销(511)配合；

罩体(22)，设于所述定位部(21)上，用于形成容置湿态药剂的容纳腔，所述罩体(22)设有罩沿(23)。

6.如权利要求1-5任意一项所述的药剂塑形装置，其特征在于，还包括用于控制所述支架(35)绕竖向轴线旋转的分度凸轮模组(37)，所述分度凸轮模组(37)包括：

分度盘(373)，连接所述支架(35)，用于带动所述支架(35)旋转；

分度凸轮(372)，与所述分度盘(373)啮合；

分度驱动组件(371)，连接所述分度凸轮(372)，用于驱动所述分度凸轮(372)运动，以实现所述分度盘(373)旋转。

7.如权利要求6所述的药剂塑形装置，其特征在于，所述支架(35)包括中心套筒(355)，所述分时取料机构(3)还包括中轴(33)，所述中轴(33)贯穿所述中心套筒(355)并连接所述分度盘(373)，所述中轴(33)沿周向固定于所述中心套筒(355)并可沿所述中心套筒(355)的轴线方向运动。

8.如权利要求7所述的药剂塑形装置，其特征在于，还包括：

升降凸轮(39)，套装于所述中心套筒(355)上，用于控制所述支架(35)沿竖向升降，所述升降凸轮(39)设有下降面和上升面；

滚动组件(356)，设于所述中心套筒(355)上，用于抵接所述下降面或所述上升面。