[发明专利]一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统

说明书

本发明属于核电站气动调节阀技术领域，具体涉及一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统，该系统包括：设定值锁定恢复模块、设定值模块、PID调节器模块和阀门手操器模块；其中，将超驰信号引至阀门手操器模块的跟踪模式引脚，跟踪值引脚连接一个100％的常数，作为跟踪模式下阀门全开指令信号，等效保存了超驰控制功能；超驰控制功能动作后，能够自动回到动作前的手自动状态，减小了操作员的负担；设定值锁定恢复模块用于超驰开信号触发时，自锁这一时刻调节设定值，超驰信号消失时将，重新释放回到超驰开信号触发前的调节设定值，可以使得超驰控制功能动作后，能够自动回到动作前的调节设定值，回归正常控制，减小了操作员的负担。

技术领域

本申请属于核电站气动调节阀技术领域，具体涉及一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统。

背景技术

某核电站机组常规岛侧的气动调节阀很多都有超驰控制功能。目前采用的超驰功能控制算法中初始的阀门超驰逻辑的组态策略，导致了每当出现超驰控制信号，气动调节阀由自动状态切至手动，需操作员重新将气动调节阀投入自动。而这些气动调节阀发生超驰控制时，一般都是机组瞬态时，操作员非常繁忙，手动重新将这些气动调节阀投入自动，无法满足操作员的需求。

发明内容

本申请目的是提供一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统，解决每当出现超驰控制信号，气动调节阀由自动状态切至手动，需操作员重新将气动调节阀投入自动，无法满足操作员的需求的问题，在实现超驰控制功能的基础上，实现当超驰信号消失时，阀门回到超驰信号触发前的手自动状态，并回到超驰前的正常调节设定值。减轻操作员的负担。

实现本申请目的的技术方案：

本申请提供了一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统，所述系统，包括：设定值锁定恢复模块、设定值模块、PID调节器模块和阀门手操器模块；

所述设定值锁定恢复模块，用于当超驰信号被触发时，将所述设定值模块的上一时刻输出值作为输出送至所述设定值模块的跟踪值引脚；还用于当所述超驰信号由被触发恢复为未触发时，延时预设时间段后，将现场实测的阀门信号作为输出送至所述设定值模块的跟踪值引脚；

所述设定值模块，用于根据所述阀门手操器模块的工作模式以及所述设定值锁定恢复模块的输出值和外部定值引脚的常数值，为所述PID调节器模块提供调节目标值；

所述PID调节器模块的跟踪值引脚接收来自所述阀门手操器模块的输出值信号，过程量引脚接收所述阀门信号，用于根据所述阀门手操器模块的工作模式以及所述调节目标值、所述阀门手操器模块的输出值信号和所述阀门信号，为所述阀门手操器模块提供自动调节指令；

所述阀门手操器模块的跟踪模式引脚连接所述超驰信号，跟踪值引脚连接阀门超驰控制信号，用于实现对阀门的操控；当所述超驰信号未触发所述阀门手操器模块为手动模式时，输出操作员手动设定的阀门开度指令至阀门；当所述超驰信号被触发时，所述阀门手操器模块工作在跟踪模式，输出所述阀门超驰控制信号至阀门；当所述超驰信号由被触发恢复为未触发时，所述阀门手操器模块恢复为自动模式或手动模式。

可选的，

所述设定值锁定恢复模块，还用于当所述超驰信号未被触发时，将现场实测的阀门信号作为输出送至所述设定值模块的跟踪值引脚。

可选的，

所述设定值模块，还用于当所述阀门手操器模块为跟踪模式时，将所述设定值模块的跟踪值引脚的输入值作为所述调节目标值送至所述PID调节器模块的设定值引脚；当所述阀门手操器模块为自动模式时，将操作员手动设定或外部定值引脚的常数值作为所述调节目标值送至PID调节器模块的设定值引脚。

可选的，