[发明专利]一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统在审
申请号: | 202210704927.8 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN114967424A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 姚广楠;李雨桐;李占华;滕涛;李鹏;郭鸿培;李淑晓;徐雪东;王凯旋;范学腾 | 申请(专利权)人: | 江苏核电有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 闫兆梅 |
地址: | 222000 江苏省连云*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 气动 调节 阀超驰 功能 控制系统 | ||
1.一种用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,所述系统,包括:设定值锁定恢复模块、设定值模块、PID调节器模块和阀门手操器模块;
所述设定值锁定恢复模块,用于当超驰信号被触发时,将所述设定值模块的上一时刻输出值作为输出送至所述设定值模块的跟踪值引脚;还用于当所述超驰信号由被触发恢复为未触发时,延时预设时间段后,将现场实测的阀门信号作为输出送至所述设定值模块的跟踪值引脚;
所述设定值模块,用于根据所述阀门手操器模块的工作模式以及所述设定值锁定恢复模块的输出值和外部定值引脚的常数值,为所述PID调节器模块提供调节目标值;
所述PID调节器模块的跟踪值引脚接收来自所述阀门手操器模块的输出值信号,过程量引脚接收所述阀门信号,用于根据所述阀门手操器模块的工作模式以及所述调节目标值、所述阀门手操器模块的输出值信号和所述阀门信号,为所述阀门手操器模块提供自动调节指令;
所述阀门手操器模块的跟踪模式引脚连接所述超驰信号,跟踪值引脚连接阀门超驰控制信号,用于实现对阀门的操控;当所述超驰信号未触发所述阀门手操器模块为手动模式时,输出操作员手动设定的阀门开度指令至阀门;当所述超驰信号被触发时,所述阀门手操器模块工作在跟踪模式,输出所述阀门超驰控制信号至阀门;当所述超驰信号由被触发恢复为未触发时,所述阀门手操器模块恢复为自动模式或手动模式。
2.根据权利要求1所述的用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,
所述设定值锁定恢复模块,还用于当所述超驰信号未被触发时,将现场实测的阀门信号作为输出送至所述设定值模块的跟踪值引脚。
3.根据权利要求1所述的用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,
所述设定值模块,还用于当所述阀门手操器模块为跟踪模式时,将所述设定值模块的跟踪值引脚的输入值作为所述调节目标值送至所述PID调节器模块的设定值引脚;当所述阀门手操器模块为自动模式时,将操作员手动设定或外部定值引脚的常数值作为所述调节目标值送至PID调节器模块的设定值引脚。
4.根据权利要求1所述的用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,
所述PID调节器模块,还用于当所述阀门手操器模块为跟踪模式时,将所述调节目标值作为所述自动调节指令送至所述阀门手操器模块的自动指令引脚;当所述阀门手操器模块为自动模式时,根据所述调节目标值与所述阀门信号的偏差计算出所述自动调节指令送至所述阀门手操器模块的自动指令引脚。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,所述预设时间段为1秒。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,
所述超驰信号为超驰开信号或超驰关信号。
7.根据权利要求6所述的用于气动调节阀超驰功能的控制系统,其特征在于,当所述超驰信号为超驰开信号时,所述阀门超驰控制信号为阀门全开指令信号;当所述超驰信号为超驰关信号时,所述阀门超驰控制信号为阀门全关指令信号。
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