[发明专利]一种工业领域软体机器人清洁系统及使用方法

权利要求书

1.一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：包括磁控软体机器人（1）以及与磁控软体机器人（1）相适应的牵引装置（2），所述牵引装置（2）的前后两端均设有安装架（21），所述安装架（21）远离牵引装置（2）的一端设有万向轮（22），所述牵引装置（2）上设有与磁控软体机器人（1）相适应的阳极电磁铁（23），所述牵引装置（2）的前端设有内窥镜（24），在所述内窥镜（24）的一侧设有喷火器（25），所述喷火器（25）安装在牵引装置（2）上，所述牵引装置（2）的后端连接有导线（26），所述磁控软体机器人（1）内设有与阳极电磁铁（23）相适应的阴极电磁铁（11），由牵引装置（2）的阳极电磁铁（23）驱动内设有阴极电磁铁（11）的磁控软体机器人（1）按照螺旋式路径移动，由移动的磁控软体机器人（1）对需清洁部位进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：所述安装架（21）为沿着牵引装置（2）的周向均匀布置的若干个支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：所述支撑腿的长度可调。

4.根据权利要求1所述的一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：所述导线（26）缠绕在收线盘（3）上，所述导线（26）远离牵引装置（2）的一端设有电源（31），所述导线（26）靠近电源（31）的一端设有开关（32）。

5.根据权利要求4所述的一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：所述收线盘（3）的底部设有支撑架（33），所述收线盘（3）与支撑架（33）转动连接，且在支撑架（33）上设有用于带动收线盘（3）转动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：所述喷火器（25）的后端设有燃料罐（27），所述喷火器（25）通过电打火线与导线（26）连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业领域软体机器人清洁系统，其特征是：所述内窥镜（24）的一侧设有探照灯（4）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种工业领域软体机器人清洁系统的使用方法，其特征是，包括步骤：

S1、首先根据待清洁设备的容积，选择适量的配阴极电磁铁（11）的磁控软体机器人（1）；

S2、检测配阳极电磁铁（23）的牵引装置（2）和配阴极电磁铁（11）的磁控软体机器人（1）之间的吸引力是否满足牵引需求，若满足则进行下一步，不满足则进行调整直至达到牵引需求；

S3、将牵引装置（2）先放入待清洁封闭设备的远端，待牵引装置（2）完成贯穿封闭设备后，将磁控软体机器人（1）也放入待清洁的封闭设备，然后为牵引装置（2）供电；

S4、通过内窥镜（24）反馈的封闭设备内部情况，检查是否需要对其进行清理，若需清理，则由牵引装置（2）的阳极电磁铁（23）驱动内设有阴极电磁铁（11）的磁控软体机器人（1）移动，由移动的磁控软体机器人（1）对需清洁部位进行清理；若遇到颗粒状的杂物，可采用喷火器（25）对颗粒状的杂物进行加热去除，使颗粒状的杂物脱落，最终由磁控软体机器人（1）携带而出，达到清理的目的；

S5、清洁检查完毕后，将磁控软体机器人（1）、牵引装置（2）进行收纳保存。

9.根据权利要求8所述的一种工业领域软体机器人清洁系统的使用方法，其特征是，步骤S4中，对封闭设备的内部进行检查时，开启探照灯（4）。