[发明专利]一种真空镀膜自动上料设备

权利要求书

1.一种真空镀膜自动上料设备，其特征在于，包括：

进料流线，所述进料流线用于输送载有产品的载具；所述载具具有长条形的方棒、以及若干沿所述方棒的长度方向间隔设置于所述方棒上的载柱，且所述载柱供产品套设用；

搬运模组，所述搬运模组设置于所述进料流线的出料端，用于搬运经由所述进料流线输送出的所述载有产品的载具；

送料流线，所述送料流线亦设置于所述进料流线的出料端，能够固定经由所述搬运模组搬运过来的产品；

脱离模组，所述脱离模组设置于所述送料流线的下方，用于当所述送料流线固定住产品后，所述脱离模组能够将所述方棒与若干所述载柱分离；并且，当所述方棒与若干所述载柱分离后，所述送料流线能够将位于其上的产品输送至真空镀膜机处。

2.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述进料流线包括链条式输送机，所述链条式输送机的两条传输链条上均环设有若干供所述方棒长度方向一端自由插置的插槽，且两条所述传输链条上的若干所述插槽还呈一一对称布置。

3.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述搬运模组包括搬运夹爪和驱动机构，所述搬运夹爪能够夹持所述方棒，所述驱动机构能够带动所述搬运夹爪于所述进料流线的出料端和所述送料流线之间进行来回移动。

4.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述送料流线包括支撑台和两个皮带输送机构，所述支撑台固定设置于所述进料流线的出料端，两个所述皮带输送机构并排且浮动设置于所述支撑台上，两个所述皮带输送机构之间的间距能够调整，以实现当所述搬运模组将载有产品的载具放置于两个所述皮带输送机构之间后，两个所述皮带输送机构能配合对所述载具上的产品进行夹紧固定；

另外，当所述方棒与若干所述载柱分离后，两个所述皮带输送机构能协同配合，以对它们夹紧的产品进行输送。

5.根据权利要求4所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述支撑台上定位铺设有两排滑轨组，两排所述滑轨组沿第一方向水平间隔排布，每排所述滑轨组均具有多个沿第一方向水平延伸、并且沿第二方向水平间隔排布的滑轨，两个所述皮带输送机构对应安装于两排所述滑轨组上；

每一所述皮带输送机构均具有安装板和皮带，所述安装板通过滑块滑动连接在与其相对应的所述滑轨组上，并且所述安装板与所述支撑台之间连接有用于向所述安装板提供弹性拉力的拉簧；还在所述安装板上转动安装有沿第二方向间隔布置的主动轮和从动轮，所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮上；

另外，两个所述皮带输送机构中的两个所述皮带能够同步运行，两个所述皮带还能够靠近或者远离。

6.根据权利要求5所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述送料流线还包括一驱动电机和两个夹紧气缸，所述驱动电机安装于其中一个所述安装板上，且所述驱动电机能够驱动两个所述主动轮同步转动；

两个所述夹紧气缸均安装于所述支撑台上、并分别位于两个所述安装板相背对的两侧旁边，两个所述夹紧气缸的活塞杆均能够沿第一方向伸缩、且指向相对，以使得两个所述夹紧气缸的活塞杆能够分别驱动两个所述安装板相靠近，进而使得两个所述皮带相靠近、以夹紧产品。

7.根据权利要求5所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述第一方向与所述进料流线的输送方向相平行，所述第二方向分别与所述第一方向及竖直方向相垂直；

另外，在每一所述安装板上且位于所述皮带上方的位置处还设置有一沿所述第二方向水平延伸、并用于限制产品的辅助夹板。

8.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述脱离模组包括锁棒机构和升降机构，所述锁棒机构设置于所述送料流线的下方，用于承接并锁定所述方棒；所述升降机构的输出端与所述锁棒机构相连接，以带动所述锁棒机构及所述方棒一起进行下降运动，进而实现所述方棒与所述载柱分离。