[发明专利]基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统

说明书

本申请关于基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，涉及儿童室外安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且禁区内不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号。利用了毫米波雷达的特性，在电梯轿厢闭合时，精准判断环境当中是否仅存儿童，可以对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别以及预警。

技术领域

本申请涉及儿童室外安全预警技术领域，特别涉及一种基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统。

背景技术

在垂直升降电梯乘坐安全事故中，曾出现多起案例是由于儿童被遗忘或因电梯闭合而独自走进电梯轿厢后，因儿童惊慌失措而引起的，因此，在日常生活中，需要防止儿童独自乘坐电梯，或独自出入电梯轿厢。

相关技术中大多是以摄像监控、人脸识别、语音识别、按键呼救等方式，结合人工判断进行决策预警。在管理员看到摄像头拍摄到轿厢内出现异常情况时，。在一些情况下，监控设备会引入人工智能判断的方式，根据摄像头拍摄到的乘客的面部表情和状态判断是否需要发出报警声提示管理员。

然而，但是摄像监控需要电梯管理人员主动查看轿厢内监控，容易造成漏看和不及时处理。人脸识别技术一般只针对提前录入人脸数据的特定用户，而不能识别初次乘坐的访客；且摄像头一般安装在电梯门的对面，主要采集儿童进入电梯时的情形，而无法判断儿童独自走出电梯。因此，相关技术当中的预警方法均不适用于判断儿童单独出入电梯轿厢的情况。

发明内容

本申请关于一种基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，能够对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别及预警，该技术方案如下：

一方面，提供了一种基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，以该方法应用于毫米波雷达中为例进行说明，该方法包括：

发送探测信号并接收反馈信号；反馈信号为探测信号与检测范围内的目标接触后反射生成的信号，目标位于检测范围内，毫米波雷达位于电梯轿厢内部；

基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；

基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据，速度数据指示目标的运动状态，位置数据指示目标与毫米波雷达的距离；

基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；

响应于电梯门的开闭状态为闭合状态，且目标数据以及位置数据符合检测标准，对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；

响应于目标类型检测指示目标中包括至少一个儿童，且目标中不包括成人，生成报警信号；

向电梯轿厢中控设备发送报警信号。

另一方面，提供了一种基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警系统，该系统包括毫米波雷达以及电梯轿厢中控设备；

毫米波雷达与电梯轿厢中控设备通信连接；

毫米波雷达，用于发送探测信号并接收反馈信号；反馈信号为探测信号与检测范围内的目标接触后反射生成的信号，目标位于检测范围内，毫米波雷达位于电梯轿厢内部；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据，速度数据指示目标的运动状态，位置数据指示目标与毫米波雷达的距离；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；响应于电梯门的开闭状态为闭合状态，且目标数据以及位置数据符合检测标准，对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示目标中包括至少一个儿童，且目标中不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号；