[发明专利]基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，其特征在于，所述方法应用于毫米波雷达中，所述方法包括：

发送探测信号并接收反馈信号；所述反馈信号为所述探测信号与检测范围内的目标接触后反射生成的信号，所述目标位于检测范围内，所述毫米波雷达位于电梯轿厢内部；

基于所述探测信号以及所述反馈信号生成中频信号；

基于所述中频信号确定所述目标的速度数据以及位置数据，所述速度数据指示所述目标的运动状态，所述位置数据指示所述目标与所述毫米波雷达的距离；

基于所述位置数据以及所述速度数据判断所述电梯门的开闭状态，所述电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；

响应于所述电梯门的所述开闭状态为闭合状态，且所述目标数据以及所述位置数据符合检测标准，对所述目标进行目标类型检测，所述目标类型检测用于判断所述目标的类型；

响应于所述目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且所述禁区内不包括成人，生成报警信号；

向电梯轿厢中控设备发送所述报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，其特征在于，所述基于所述中频信号确定所述目标的速度数据以及位置数据，包括：

对所述中频信号进行一维快速傅里叶变换处理，得到与所述目标对应的距离特征；

对所述中频信号以及所述距离特征进行二维快速傅里叶变换处理，得到与所述目标对应的速度特征；

通过数字波束形成DBF算法对所述中频信号进行处理，得到与所述目标对应的角度特征；

基于所述距离特征、所述速度特征以及所述角度特征，确定与所述目标对应的位置数据以及所述速度数据。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，其特征在于，所述基于所述距离特征、所述速度特征以及所述角度特征，确定与所述目标对应的所述位置数据以及所述速度数据，包括：

根据所述距离特征、所述速度特征以及所述角度特征，生成与所述目标的点云特征矩阵；

对所述点云特征矩阵进行目标真实度验证，所述目标真实度验证为所述点云特征矩阵中表征的运动状态与运动学规律的匹配程度验证；

响应于所述点云特征矩阵通过所述目标真实度验证，确定与所述目标对应的所述位置数据以及所述速度数据。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，其特征在于，所述基于所述位置数据以及所述速度数据判断所述电梯门的开闭状态，包括：

响应于与至少一个目标对应的位置数据指示所述目标与所述毫米波雷达的距离大于安全阈值，或不存在与所述毫米波雷达的距离等于安全距离阈值的目标，确定所述电梯轿厢的开闭状态为开启状态；

响应于与所有目标对应的位置数据指示所述目标与所述毫米波雷达的距离小于距离阈值，且存在目标与所述毫米波雷达的距离等于安全距离阈值，确定所述电梯轿厢的开闭状态为闭合状态。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，其特征在于，所述响应于所述电梯门的所述开闭状态为闭合状态，且所述目标数据以及所述位置数据符合检测标准，对所述目标进行目标类型检测，包括：

响应于所述位置数据指示所述目标位于电梯轿厢外，且所述速度数据指示所述目标靠近所述电梯轿厢，或响应于所述位置数据指示所述目标从所述电梯轿厢内移动至所述电梯轿厢外，且所述速度输出指示所述目标原理所述电梯轿厢，基于所述位置数据以及所述速度数据确定所述目标的高度；

根据所述目标的高度确定所述目标的类型，所述目标的类型包括成人、儿童和其他动态目标。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法，其特征在于，所述根据所述目标的高度确定所述目标的类型，包括：

响应于所述目标的高度高于第一高度阈值，确定所述目标的类型为成人；

响应于所述目标的高度低于第一高度阈值，且高于第二高度阈值，确定所述目标的类型为儿童；

响应于所述目标的高度低于第二高度阈值，或所述目标的高度高于所述第一高度阈值，确定所述目标的类型为其他动态目标。