[发明专利]基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统包括毫米波雷达以及车辆中控设备，所述车辆中控设备与所述毫米波雷达通信连接；

所述车辆中控设备，用于向毫米波雷达发送启动信号，所述启动信号用于指示所述毫米波雷达启动感应流程；

所述毫米波雷达，用于响应于接收到所述启动信号，发送探测连续波并接收反馈电磁波；对所述反馈电磁波进行信号处理，确定探测范围内的目标物体；根据所述反馈电磁波，确定所述目标物体的运动信息，所述运动信息包括距离信息、速度信息、方位角信息以及俯仰角信息中的至少一种；将所述运动信息与预设腿部运动信息进行比对，得到比对结果；响应于所述比对结果指示所述运动信息与所述预设腿部运动信息匹配，生成控制信号；将所述控制信号发送至所述车辆中控设备；

所述车辆中控设备，还用于接收所述控制信号，基于所述控制信号对车辆的尾门进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述运动信息包括所述距离信息；

所述毫米波雷达，还用于对所述反馈电磁波进行单维度快速傅里叶变换FFT处理，得到与所述目标物体对应的一维距离FFT信息作为距离信息。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述运动信息包括所述速度信息，所述距离信息中包括至少两个距离数据；

所述毫米波雷达，用于对每个所述距离数据进行FFT处理，得到与所述距离信息对应的所述速度信息。

4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述运动信息包括所述方位角信息；

所述毫米波雷达，还用于基于所述中频信号，结合方位角天线方向矢量进行数字波束合成DBF处理，得到所述方位角信息。

5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述运动信息包括所述俯仰角信息，

所述毫米波雷达，还用于基于所述一维距离FFT信息，根据方位角方向矢量以及俯仰角方向矢量进行二维波达方向定位技术DOA估计，得到所述俯仰角信息。

6.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述预设腿部动作信息包括预设腿部横扫动作信息以及预设踏步动作信息，所述控制信号包括开启动作信号以及关闭动作信号；

所述毫米波雷达，还用于响应于所述比对结果指示所述运动信息与所述预设腿部横扫动作信息匹配，生成所述开启动作信号；

响应于所述比对结果指示所述运动信息与所述预设踏步动作信息匹配，生成所述关闭动作信号。

7.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述预设腿部动作信息包括预设距离信息、预设速度信息、预设方位角信息以及预设俯仰角信息；

所述毫米波雷达，还用于基于所述预设距离信息、所述预设速度信息、所述预设方位角信息以及所述预设俯仰角信息确定样本特征参数；

基于所述运动信息生成特征参数；

基于所述样本特征参数与所述特征参数的相似程度，得到所述比对结果。

8.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，

所述车辆中控设备，还用于接收车钥匙感应数据以及车辆档位数据；

响应于所述车钥匙感应数据指示所述车钥匙靠近所述车尾，且所述车辆档位数据指示所述车辆处于空挡或泊车档，对所述车辆的所述尾门进行控制。

9.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统，其特征在于，所述毫米波雷达位于所述车辆的后保险杠的中央，所述毫米波雷达的检测区域为所述车辆的下方。

10.一种基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至9任一所述的基于毫米波雷达的脚踢式感应尾门控制系统内的毫米波雷达中，所述方法包括：

响应于接收到所述车辆中控设备发送的启动信号，发送连续波并接收反馈电磁波；

对所述反馈电磁波进行信号处理，确定探测范围内的目标物体；

根据所述反馈电磁波，确定所述目标物体的运动信息，所述运动信息包括距离信息、速度信息、方位角信息以及俯仰角信息中的至少一种；

将所述运动信息与预设腿部运动信息进行比对，得到比对结果；

响应于所述比对结果指示所述运动信息与所述预设腿部运动信息匹配，生成控制信号；

将所述控制信号发送至所述车辆中控设备。