[发明专利]一种自动化精准定位终板区的设备及定位方法

权利要求书

1.一种自动化精准定位终板区的设备，其特征在于：包括电极、信号采集和放大电路、处理器、指示器、电源模块，所述电极的输出端与信号采集和放大电路的输入端连接，所述信号采集和放大电路的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与指示器连接，所述电源模块用于给设备供电。

2.根据权利要求1所述的自动化精准定位终板区的设备，其特征在于：还包括壳体，所述信号采集和放大电路、处理器固定于壳体内部，所述电极、指示器固定于壳体的外部。

3.根据权利要求2所述的自动化精准定位终板区的设备，其特征在于：所述电极的数量有多个，且沿同一直线排列在壳体外部。

4.根据权利要求1所述的自动化精准定位终板区的设备，其特征在于：所述指示器由指示灯和限流电阻组成，所述指示器至少有一个。

5.一种采用权利要求1-4任意一项所述自动化精准定位终板区的设备进行终板区定位的方法，其特征在于，所述方法为：由电极采集人体肌电信号，所述肌电信号由信号采集和放大电路进行放大、模数转换后传送至处理器，所述处理器分析终板区的位置，并以PWM的形式输出统计结果至指示器，所述指示器显现终板区位置。

6.根据权利要求5所述终板区定位的方法，其特征在于，所述处理器分析终板区的位置的方法的步骤为：

S1、所述电极的数量记为C，获取C个电极最近T秒内的肌电信号；

S2、将相邻电极的肌电信号做差分计算，得到C-1个差分信号；

S3、基于差分信号计算终板区的位置；

S4、统计最进若干次步骤3的计算结果，以及终板区位于各指示器附近的频数，换算成频率后，由各指示器输出。

7.根据权利要求6所述述终板区定位的方法，其特征在于，所述基于差分信号计算终板区的位置的方法可以采用最小幅值法，步骤如下：

1)计算出每个差分信号的均方根值，如果差分信号对应位置i，则计算出的值记作RMS_i；

2)找到均方根值的极小值所对应的位置p，即同时满足RMS_p≤RMS_p-1和RMS_p≤RMS_p+1；如果找到多个极小值，则只保留均方根值最小的那一个极小值；

3)如果(RMS_p+1-RMS_p)/(RMS_p-1-RMS_p)预设值，则终板区位置为p-0.5，运算结束；

4)如果(RMS_p-1-RMS_p)/(RMS_p+1-RMS_p)预设值，则终板区位置为p+0.5，运算结束；

5)如果步骤4和5的不等式均不成立，则终板区位置为p，运算结束。

8.根据权利要求5所述终板区定位的方法，其特征在于，所述处理器分析终板区的位置的方法的步骤为：

①、所述电极的数量记为C，获取C个电极最近T秒内的肌电信号，

②、计算相邻电极的肌电信号的互相关函数r_i(t)，

③、找到每个互相关函数的最大值所对应的滞后值rlag(i)，即r_i(rlag(i))＝max(r_i(t))，

④、将滞后值按电极位置顺序累加，得到各电极的肌电信号相对于第1个电极的肌电信号的时间差，即

⑤、若lag(i)存在唯一最大值，即lag(p)＝max(lag(i))，则终板区位置为p，

⑥、若lag(i)存在两个相邻的最大值，即lag(p)＝lag(p+1)＝max(lag(i))，则终板区位置为p+0.5。