[发明专利]激光去除毛刺披锋方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种激光去除毛刺披锋方法、装置、设备以及存储介质，涉及激光技术领域。方法包括：获取工件图像数据；将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度；若所述相似度大于或等于预设阈值，则提取所述工件图像数据中的毛刺披锋信息；根据所述毛刺披锋信息，控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标，使所述工件上的毛刺披锋熔融，形成光滑的表面层。实现了精准去除毛刺披锋，避免相似度较小的毛刺披锋被打标，影响工件表面的光滑度，同时减少人工操作，提高去除毛刺披锋的工作效率及良品率。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光去除毛刺披锋方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在机械加工中必然产生和存在毛刺披锋，毛刺披锋会对零件的加工精度、装配精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会产生不良影响。

常规去除毛刺披锋方法是人工去除，但人工去毛刺披锋适合产品结构简单及精度低的产品，对于复杂的产品，人工去除效率很低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光去除毛刺披锋及工件，旨在解决常规去除毛刺披锋的方法效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种激光去除毛刺披锋方法，用于控制设备，所述方法包括：

获取工件图像数据；

将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度；

若所述相似度大于或等于预设阈值，则提取所述工件图像数据中的毛刺披锋信息；

根据所述毛刺披锋信息，控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标，使所述工件上的毛刺披锋熔融，形成光滑的表面层。

可选的，所述获取工件图像数据之前，所述方法还包括：

获取工件的轮廓信息；

根据所述工件的轮廓信息，生成X轴与Y轴的运行轨迹；

控制所述X轴与所述Y轴根据所述运行轨迹进行运动，以驱动视觉摄像头采集所述工件图像数据。

可选的，所述将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度之后，所述方法还包括：

若所述相似度小于预设阈值，则禁止所述激光器输出所述激光束。

可选的，所述将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度之后，所述方法还包括：

若所述相似度小于预设阈值，则控制所述X轴与所述Y轴根据所述运行轨迹继续运动，以驱动所述视觉摄像头采集所述工件的下一帧工件图像数据。

可选的，所述若所述相似度大于或等于预设阈值，则提取所述工件图像数据中的毛刺披锋信息之后，所述方法还包括：

判断所述激光器的打标区域是否大于或等于毛刺披锋区域；

若所述打标区域是大于或等于所述毛刺披锋区域，则控制所述X轴与所述Y轴沿所述运行轨迹运动，以驱动所述视觉摄像头采集所述工件的下一帧工件图像数据。

可选的，所述判断所述激光器的打标区域是否大于或等于毛刺披锋区域之后，所述方法还包括：

若所述打标区域小于所述毛刺披锋区域，则控制所述X轴与所述Y轴固定于当前位置，以固定所述视觉摄像头于所述当前位置。

可选的，所述根据所述毛刺披锋信息，控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标，使所述工件上的毛刺披锋熔融，形成光滑的表面层之后，所述方法还包括：