[发明专利]激光去除毛刺披锋方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，用于控制设备，所述方法包括：

获取工件图像数据；

将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度；

若所述相似度大于或等于预设阈值，则提取所述工件图像数据中的毛刺披锋信息；

根据所述毛刺披锋信息，控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标，使所述工件上的毛刺披锋熔融，形成光滑的表面层。

2.根据权利要求1所述的激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，所述获取工件图像数据之前，所述方法还包括：

获取工件的轮廓信息；

根据所述工件的轮廓信息，生成X轴与Y轴的运行轨迹；

控制所述X轴与所述Y轴根据所述运行轨迹进行运动，以驱动视觉摄像头采集所述工件图像数据。

3.根据权利要求1所述的激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，所述将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度之后，所述方法还包括：

若所述相似度小于预设阈值，则禁止所述激光器输出所述激光束。

4.根据权利要求2所述的激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，所述将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度之后，所述方法还包括：

若所述相似度小于预设阈值，则控制所述X轴与所述Y轴根据所述运行轨迹继续运动，以驱动所述视觉摄像头采集所述工件的下一帧工件图像数据。

5.根据权利要求2所述的激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，所述若所述相似度大于或等于预设阈值，则提取所述工件图像数据中的毛刺披锋信息之后，所述方法还包括：

判断所述激光器的打标区域是否大于或等于毛刺披锋区域；

若所述打标区域是大于或等于所述毛刺披锋区域，则控制所述X轴与所述Y轴沿所述运行轨迹运动，以驱动所述视觉摄像头采集所述工件的下一帧工件图像数据。

6.根据权利要求5所述的激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，所述判断所述激光器的打标区域是否大于或等于毛刺披锋区域之后，所述方法还包括：

若所述打标区域小于所述毛刺披锋区域，则控制所述X轴与所述Y轴固定于当前位置。

7.根据权利要求6所述的激光去除毛刺披锋方法，其特征在于，所述根据所述毛刺披锋信息，控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标，使所述工件上的毛刺披锋熔融，形成光滑的表面层之后，所述方法还包括：

控制所述X轴与所述Y轴从所述当前位置沿所述运行轨迹继续运动，以驱动所述视觉摄像头采集所述工件的所述下一帧工件图像数据。

8.一种激光去除毛刺披锋装置，其特征在于，所述激光去除毛刺披锋装置包括：

图像获取模块，用于获取工件图像数据；

图像匹配模块，用于将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配，获得所述图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度；

毛刺提取模块，用于若所述相似度大于或等于预设阈值，则提取所述图像数据中的毛刺披锋信息；

毛刺熔融模块，用于根据所述毛刺披锋信息，控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标，使所述工件上的毛刺披锋熔融，形成光滑的表面层。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的激光去除毛刺披锋程序，所述激光去除毛刺披锋程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述激光去除毛刺披锋方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光去除毛刺披锋程序，所述激光去除毛刺披锋程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的激光去除毛刺披锋方法。