[发明专利]电池模组抓取装置

说明书

本申请属于电池包装配技术领域，涉及一种电池模组抓取装置，包括长度方向夹爪变距驱动机构、长度方向夹爪及宽度方向夹紧兜底机构，所述长度方向夹爪设置有两个；两个所述长度方向夹爪能够夹持或松开所述电池模组的长度方向的两侧；所述宽度方向夹紧兜底机构包括第一驱动组件、宽度方向夹紧组件及兜底组件，所述宽度方向夹紧组件设置有两个，所述第一驱动组件用于驱动两个所述宽度方向夹紧组件沿Y轴方向相对或相背运动，以夹持或松开电池模组的宽度方向的两侧。该电池模组抓取装置，解决了现有技术中两端夹爪松开后由于电芯间的胶无法回弹至原来的尺寸而导致电池模组回不到规定的长度尺寸的问题，对于后续的一系列工艺影响不大。

技术领域

本申请属于电池包装配技术领域，涉及一种电池模组抓取装置。

背景技术

当前随着国家对新能源行业的大力扶持，新能源汽车的发展也蓬勃向上。新能源汽车的核心部件之一就是电池包，即本技术领域常说的PACK。不同的PACK是由数量类型不一的电池模组及容纳电池模组的电池箱体组成的，而且电池模组与电池模组之间会有支架隔开，支架的高度一般是电池模组高度的3/4。而如何把每一个电池模组顺利的放入电池箱体内相应的位置是设计的一大难题。

为能够顺利把电池模组放入电池箱体，通常的做法是，根据电池模组的具体样式都是设计一套独特的夹爪结构，通过人工或者机器人操控夹爪去实现电池模组放入电池箱体。虽然电池模组的样式不同，但形状大都是类长方体。根据不同样式的电池模组做出的夹爪结构不一样，但是其原理都大同小异。目前最常用的两种电池模组入箱方式为：第一种方式是，根据电池模组上方的四个销孔设计四个对应的涨紧机构，在抓取电池模组的时候涨紧机构伸入电池模组的四个销孔，到达一定位置后涨紧，通过涨紧机构提供的涨紧力将电池模组抓起放入电池箱箱；第二种方式是，夹持电池模组的长度方向两侧，长度方向根据电池模组具体端部形状设计相应的夹紧机构，通过气缸或者电机加滚珠丝杆提供的夹紧力转化为摩擦力将电池模组抓起放入电池箱体。

目前的夹爪结构通常采用以上两种方式中的一种来实现电池模组放入电池箱体的。但是以上两种方式都有相应的局限性和不足之处。第一种方式，通过涨紧力的方式有一定的局限性，它只能适用于一些偏小，质量较轻的电池模组。对于一些长度和宽度较大，质量较重(超过60Kg)的电池模组，采用这种方式，四个涨紧机构无法提供足够的涨紧力。第二种方式，用夹爪直接夹紧电池模组长度方向的两侧存在一定的不足。因为，在将电池模组放入电池箱体之前一般都会静置一段时间，让电池模组中间贴的胶完全固化。但是，如果电池模组在放入电池箱体之前没有经过静置或者电池模组间的胶没有完全固化时，通过夹紧电池模组长度方向的两端来抱起电池模组，这种方式就很有可能会因为夹紧力太大使得电池模组整个长度变短(电池模组长度方向为电芯的堆叠方向，电池模组宽度方向为电芯的宽度方向)，两端夹爪松开后由于电芯间的胶无法回弹至原来的尺寸而导致电池模组回不到规定的长度尺寸。这样，对于后续的一系列工艺都会产生很大的影响，甚至使得整个PACK报废，降低了产品良率。

申请内容

本申请所要解决的技术问题是：针对现有技术中，直接采用夹爪夹紧电池模组长度方向的两侧，两端夹爪松开后由于电芯间的胶无法回弹至原来的尺寸而导致电池模组回不到规定的长度尺寸的问题，提供一种电池模组抓取装置。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电池模组抓取装置，包括长度方向夹爪变距驱动机构、长度方向夹爪及宽度方向夹紧兜底机构，所述长度方向夹爪设置有两个；

所述长度方向夹爪变距驱动机构用于驱动两个所述长度方向夹爪沿X轴方向运动，以调整两个所述长度方向夹爪的距离；两个所述长度方向夹爪能够夹持或松开所述电池模组的长度方向的两侧；