[发明专利]电池模组抓取装置

权利要求书

1.一种电池模组抓取装置，其特征在于，包括长度方向夹爪变距驱动机构、长度方向夹爪及宽度方向夹紧兜底机构，所述长度方向夹爪设置有两个；

所述长度方向夹爪变距驱动机构用于驱动两个所述长度方向夹爪沿平面坐标系的X轴方向运动，以调整两个所述长度方向夹爪的距离；两个所述长度方向夹爪能够夹持或松开所述电池模组的长度方向的两侧；

所述宽度方向夹紧兜底机构包括第一驱动组件、宽度方向夹紧组件及兜底组件，所述宽度方向夹紧组件设置有两个，所述第一驱动组件用于驱动两个所述宽度方向夹紧组件沿平面坐标系的Y轴方向相对或相背运动，以夹持或松开所述电池模组的宽度方向的两侧；在两个所述宽度方向夹紧组件夹持在所述电池模组的宽度方向的两侧之后，所述兜底组件能够由初始状态切换至兜底状态，以承托所述电池模组的底部；在两个所述宽度方向夹紧组件松开所述电池模组的宽度方向的两侧之前，所述兜底组件能够由兜底状态回复到初始状态，以脱离所述电池模组；

两个所述长度方向夹爪对所述电池模组的夹持力小于两个所述宽度方向夹紧组件对所述电池模组的夹持力。

2.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述宽度方向夹紧兜底机构还包括第一安装框架及移动组件，所述第一驱动组件安装在所述第一安装框架上，所述移动组件滑动连接在所述第一安装框架上；

所述第一驱动组件设置有两个，所述移动组件设置有两个，每一所述移动组件连接一所述宽度方向夹紧组件，每一所述第一驱动组件用于驱动对应的所述移动组件移动，以带动所述宽度方向夹紧组件沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述第一安装框架包括第一安装框架第一横梁、第一安装框架第二横梁、第一安装框架第一纵梁及第一安装框架第二纵梁，所述第一安装框架第一横梁连接在所述第一安装框架第一纵梁的第一端与第一安装框架第二纵梁的第一端之间，所述第一安装框架第二横梁连接在所述第一安装框架第一纵梁的第二端与第一安装框架第二纵梁的第二端之间，所述移动组件滑动连接在所述第一安装框架第一纵梁与第一安装框架第二纵梁上。

4.根据权利要求3所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述第一安装框架还包括第一安装框架第三横梁，所述第一安装框架第三横梁连接在所述第一安装框架第一纵梁的中部与第一安装框架第二纵梁的中部之间；

所述第一驱动组件包括第一电机及第一丝杠，所述第一丝杠包括第一丝杆及第一丝杆螺母，所述第一丝杆沿Y轴方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端转动支承在所述第一安装框架第三横梁上，所述第一丝杆螺母固定在所述移动组件上；

所述第一电机驱动所述第一丝杆旋转，以带动所述第一丝杆螺母及移动组件移动。

5.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述宽度方向夹紧兜底机构还包括第一线规，所述第一线规沿Y轴方向延伸，所述第一线规连接在所述移动组件与所述第一安装框架之间，以对所述移动组件相对所述第一安装框架沿Y轴方向的运动进行导向。

6.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述兜底组件设置有两个，所述兜底组件包括第一气缸、第二气缸及承托板，所述第一气缸用于驱动所述承托板沿Y轴方向运动，所述第二气缸用于驱动所述承托板上下运动；

在两个所述宽度方向夹紧组件夹持在所述电池模组的宽度方向的两侧之后，所述第二气缸驱动所述承托板下降至与电池模组的底部平齐，所述第一气缸驱动所述承托板插入所述电池模组的底部，所述兜底组件由初始状态切换至兜底状态，以承托所述电池模组的底部；在两个所述宽度方向夹紧组件松开所述电池模组的宽度方向的两侧之前，所述第一气缸驱动所述承托板向外脱离所述电池模组的底部，所述第二气缸驱动所述承托板上升复位，所述兜底组件由兜底状态回复到初始状态，以脱离所述电池模组。

7.根据权利要求6所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述兜底组件还包括第一连接板及第二线规，所述第二线规沿竖直方向延伸，所述第一连接板固定在所述承托板上，所述第二线规连接在所述第一连接板与移动组件之间，以对所述承托板相对所述移动组件沿竖直方向的运动进行导向。