[发明专利]改进的摇摆床腿

说明书

一种向摇摆床10传递振荡或往复直线运动的运动传递支腿100，包括底座（102，图4）、相对于底座（102，图4）可移动以便向摇摆床10传递振荡或往复运动的上表面（130，图4）、用于驱动上表面（130，图4）运动的伺服电机（104，图7）、用于确定伺服电机转动位置或上表面位置的位置感应装置，以及基于所述位置感应装置的数据控制所述伺服电机的电机控制器。

本发明涉及改进的摇摆床腿，具体的说，涉及在水平面内传递振荡或往复运动的改进的摇摆床腿。

背景技术

众所周知，已有一个或多个动力摇摆支腿或滑块，可以前后摆动，并且可以放在常规床体的支腿下方，例如，用于传递摇摆运动。

国际公布的专利申请WO 2018/083153 A1中公开了这种布置的一个实例。在公开的布置中，至少有两个运动传递支腿连接到床体上，以传递往复运动。运动传递支腿包括一个电机，用于驱动滑杆上的移动块，所述移动块通过支架或类似部件连接到床体上。移动块悬挂在电机上方，两者通过蜗轮减速器或正时带轮齿轮减速器连接，减速器用于降低电机的转速，同时增大扭矩。

由于机械复杂性，WO 2018/083153中公开的布置制造起来可能很复杂。这也意味着可能需要维护来确保产品性能最佳。悬挂在电机上方的移动块提供了一个高腿，可能对某些床型有用，但对于所有床型来说可能并不理想，特别是那些通常较低或特别重的床体。

机械减速器增加了噪音源和振动源，特别是如果维护不当，这可能意味着摇摆床使用者无法入睡或睡不安稳。

本发明的目的是减少或基本消除上述问题。

发明内容

本发明一方面提供了一种向摇摆床传递振荡或往复直线运动的运动传递支腿，所述支腿包括底座、与底座隔开且相对于底座做直线运动以便向摇摆床传递振荡或往复运动的上表面、用于驱动上表面运动的伺服电机、用于确定伺服电机转动位置或上表面位置的位置感应装置，以及基于所述位置感应装置的数据控制所述伺服电机的电机控制器。

使用通过位置感应装置控制的伺服电机是非常有利的，因为它低速高扭矩运行，降低了可闻噪声和振动。由于没有涡轮或滑轮减速器，所以还具有降低维护要求和提高可靠性的额外优势。运动诱导支腿可以看作是摇摆支腿或摇臂式支腿。

直线运动可以看作是水平面内的前后平移运动。

所述伺服电机可以是无刷电机。所述伺服电机也可以是有刷电机。

所述位置感应装置可以包括设置在伺服电机的转子或轴上的旋转编码器。所述旋转编码器可以是光学或磁性编码器。

有利的是，所述旋转编码器为电机的低速和高扭矩传递提供了精确定位。

所述位置感应装置可以包括用于编码上表面位置的线性编码器。

线性编码器的设置，无论是单独使用还是与其他装置（如旋转编码器）组合使用，都可以为低速和高扭矩传递提供精确的定位。另一个优点是提高多个运动传递支腿之间的同步性。与旋转编码器组合使用时，还有一个优点是可以用作安全系统的一部分，以确定电机转动与上表面运动之间的偏差。

可以设置直线运动组件，用于将电机轴的转动转换成上表面的直线运动。

所述直线运动组件可以包括螺杆，如导螺杆，旋转耦接至伺服电机轴。所述螺杆可以耦接至上表面。螺杆的端部可以耦接到电机轴的端部。

将螺杆旋转耦接至伺服电机轴，特别是在耦接两端时，降低了运动传递支腿的高度。还有一个优点是降低或消除对齿轮或滑轮的需求，减少了噪音和振动，同时提高了可靠性。

螺杆的端部可与伺服电机轴的端部对准。螺杆可以与伺服电机轴大致在同一条轴线上对准。也就是说，螺杆和伺服电机轴可以是同轴的。