[发明专利]改进的摇摆床腿

权利要求书

1.一种向摇摆床传递振荡或往复直线运动的运动传递支腿，包括底座、相对于底座可移动以便传递振荡或往复运动的上表面、用于驱动上表面运动的伺服电机、用于确定伺服电机转动位置或上表面位置的位置感应装置，以及基于所述位置感应装置的数据控制所述伺服电机的电机控制器。

2.如权利要求1所述的运动传递支腿，其特征在于，所述位置感应装置包括设置在伺服电机的转子或轴上的旋转编码器。

3.如权利要求1或2所述的运动传递支腿，其特征在于，所述位置感应装置包括用于编码上表面位置的线性编码器。

4.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，还包括直线运动组件，用于将伺服电机轴的转动转换成上表面的直线运动。

5.如权利要求4所述的运动传递支腿，其特征在于，所述直线运动组件包括旋转耦接至伺服电机轴且耦接至上表面的螺杆，所述螺杆和轴大致在同一条轴线上对准。

6.如权利要求5所述的运动传递支腿，其特征在于，设置柔性联轴器，将螺杆的一端耦接至伺服电机轴的一端。

7.如权利要求5或6所述的运动传递支腿，其特征在于，所述直线运动组件包括设置在螺杆上且耦接至上表面的活动滑架，其中，伺服电机轴的转动带动螺杆转动，使活动滑架沿螺杆直线运动。

8.如权利要求7所述的运动传递支腿，其特征在于，所述活动滑架包括与螺杆平行的线性滑块组件。

9.根据权利要求3，如权利要求7或8所述的运动传递支腿，其特征在于，所述线性编码器设置在线性滑块组件上。

10.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，电机控制器配置成使用变频驱动控制。

11.如权利要求10所述的运动传递支腿，其特征在于，所述控制器配置成使用磁场定向控制。

12.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，所述控制器包括用于接收和/或向中央控制集线器或者类似运动传递支腿发送数据的通信装置。

13.如权利要求12所述的运动传递支腿，其特征在于，所述通信装置包括有线通信端口。

14.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，床体安装支架包括上表面。

15.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，还包括大体上包围所述运动传递支腿的至少部分部件的活动护罩。

16.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，还包括用于监测运动传递支腿是否按预期运行的安全系统，所述安全系统在运动传递支腿意外运行时产生警告信号。

17.如权利要求16所述的运动传递支腿，其特征在于，所述安全系统配置成监测伺服电机轴转动与上表面直线运动之间的解耦。

18.如权利要求16或17所述的运动传递支腿，其特征在于，所述安全系统配置成监测超出直线路径的两个预定点的过度直线运动。

19.如权利要求18所述的运动传递支腿，其特征在于，所述安全系统包括用于判定过度直线运动的两个光学开关。

20.如前述任一权利要求所述的运动传递支腿，其特征在于，还包括应急供电系统，配置成在断电的情况下为电机控制器提供电源以存储位置数据。