[发明专利]一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法

说明书

本申请实施例公开一种终端设备，具体可以为手机、平板电脑等，包括第一折叠部和第二折叠部，两折叠部能够进行相对转动，以赋予终端设备可折叠的功能。该终端设备还包括检测组件、传动组件和控制器。检测组件设置于第一折叠部，以提高抗干扰性能，进而提升折叠角度测量的准确性；检测组件包括信源部件和信测部件，信测部件用于获取信源部件的特征信号。第二折叠部通过传动组件和信源部件传动连接，用于驱使信源部件进行转动，以将第一折叠部和第二折叠部的相对转动传递至信源部件。控制器用于接收特征信号，并依据特征信号获取终端设备的折叠角度信息。本申请实施例还公开一种终端设备的折叠角度检测方法及控制方法。

技术领域

本申请实施例涉及终端设备技术领域，具体涉及一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展，手机等终端设备普遍开始配置可折叠的功能，以便根据用户的需要调整终端设备的形态。

在一种典型的方案中，具备折叠功能的终端设备包括有可相对转动的第一折叠部和第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部中，一者设置有霍尔传感器，另一者设置有磁铁，在折叠过程中，随着折叠角度的变化，霍尔传感器所测得磁场强度可以发生变化，通过预先设置的磁场强度和折叠角度之间的对应关系，可以获得终端设备的折叠角度。但是，由于霍尔传感器和磁铁分别位于两个折叠部，霍尔传感器的检测容易受到外界干扰，检测结果和实际往往差异较大。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法，其中，该终端设备的检测组件配置于第一折叠部，可以减少外界对于检测组件的干扰，进而能够提高折叠角度信息检测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备具体可以为手机、平板电脑等，包括第一折叠部和第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部能够相对转动，以赋予终端设备可折叠的功能，从而可以具备更多种的使用形态。上述终端设备还包括检测组件、传动组件和控制器。检测组件设置于第一折叠部，检测组件包括信源部件和信测部件，信测部件用于获取信源部件的特征信号。第二折叠部通过传动组件和信源部件传动连接，用于驱使信源部件进行转动，以将第一折叠部和第二折叠部的相对转动传递至信源部件。控制器和信测部件信号连接，并用于接收特征信号，进而可依据特征信号获取终端设备的折叠角度信息。

在本申请实施例中，检测组件的信源部件和信测部件并未分布在不同的折叠部，而是整体设置在第一折叠部，这样，检测组件的抗干扰性能可以较强，最终所获取折叠角度信息的准确性可以提高。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种实施方式：为便于描述，可以将第一折叠部和第二折叠部中另一者的转动轴线称之为第一转动轴线，信源部件的转动轴线称之为第二转动轴线，第二转动轴线和第一转动轴线可以相平行。

第一折叠部可以配置有显示屏。为便于描述，可以将与第一转动轴线相平行的方向称之为纵向，在与显示屏所在平面相平行或者共面的平面内，与该纵向相垂直的方向可以称之为横向。在一些实施例中，纵向也可称之为长度方向，横向也称之为宽度方向。第二转动轴线和第一转动轴线相平行时，信源部件相当于是沿第一折叠部的纵向布置，可以减少对于第一折叠部内部横向空间的侵占。

在这种实施方式下，传动组件可以为圆柱齿轮组件、带轮组件、链轮组件中的任一。

圆柱齿轮组件、带轮组件以及链轮组件均可以包括主动轮和从动轮，区别主要在于主动轮和从动轮的结构不同，并且，带轮组件配置有传动带作为传动件，链轮组件配置有传动链作为传动件。比较而言，圆柱齿轮组件无需配置传动件，零部件的数量较少，且不存在传动打滑等情况，传动可靠性更高，响应速度也更快。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：第二转动轴线和第一转动轴线呈夹角设置。