[发明专利]一种终端设备、终端设备的折叠角度检测方法及控制方法

权利要求书

1.一种终端设备，包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部能够相对转动，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件设置于所述第一折叠部，所述检测组件包括信源部件和信测部件，所述信测部件用于获取所述信源部件的特征信号；

传动组件，所述第二折叠部通过所述传动组件和所述信源部件传动连接，用于驱使所述信源部件进行转动；

控制器，和所述信测部件信号连接，用于接收所述特征信号，并用于根据所述特征信号获取所述第一折叠部和所述第二折叠部的折叠角度信息。

2.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第二折叠部的转动轴线和所述信源部件的转动轴线相平行。

3.根据权利要求1所述终端设备，其特征在于，所述第二折叠部的转动轴线和所述信源部件的转动轴线呈夹角设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取一系列不相同的特征值，所述特征信号为所述特征值，所述折叠角度信息为折叠角度值；

所述控制器预置有所述折叠角度值和所述特征值之间的第一映射关系，所述控制器用于根据所述特征值和所述第一映射关系获取所述折叠角度值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取周期性循环的特征值，所述特征信号为所述特征值变化曲线；

所述控制器将所述终端设备的折叠角度划分为若干折叠角度区间，所述折叠角度信息为折叠角度区间，且所述控制器用于获取所述特征值变化曲线的极值个数，所述控制器预置有所述极值个数和所述折叠角度区间之间的第二映射关系，所述控制器用于根据所述极值个数和所述第二映射关系获取所述折叠角度区间。

6.根据权利要求5所述终端设备，其特征在于，所述控制器包括计数模块，所述计数模块用于获取所述极值个数。

7.根据权利要求6所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部中的至少一者设置有闭合传感器，用于检测所述第一折叠部和所述第二折叠部是否闭合；

所述控制器和所述闭合传感器信号连接，在所述闭合传感器测得所述第一折叠部和所述第二折叠部为闭合形态时，所述计数模块重置。

8.根据权利要求7所述终端设备，其特征在于，所述闭合传感器为接近光传感器或者环境光传感器。

9.根据权利要求1-3中任一项所述终端设备，其特征在于，所述第一折叠部和所述第二折叠部具有最大夹角和最小夹角，所述终端设备自所述最小夹角转动至所述最大夹角的过程中，所述信测部件能够获取周期性循环的特征值，所述特征信号为所述特征值变化曲线，所述折叠角度信息为折叠角度值；

所述控制器预置有所述特征值变化曲线的一个周期所对应的终端设备转角或者信源部件转角，所述控制器用于统计所述特征值变化曲线的周期数量，并用于依据所述周期数量获取所述折叠角度值。

10.根据权利要求1-9中任一项所述终端设备，其特征在于，所述信源部件为磁性部件，所述信测部件为磁传感器，所述特征信号为所述磁传感器测得的场强值或者场强变化曲线。

11.根据权利要求10所述终端设备，其特征在于，所述信源部件的转动轴线为第二转动轴线，在环绕所述第二转动轴线的方向上，所述磁性部件包括交替设置的N极和S极。

12.根据权利要求10或11所述终端设备，其特征在于，所述信源部件为圆柱状，所述信测部件位于所述信源部件的径向上。