[发明专利]一种管道自动生产线

权利要求书

1.一种管道自动生产线，其特征在于，包括调模组件、真空箱、测径仪和监控终端；所述测径仪安装于所述真空箱内靠近定径套的一端；所述调模组件、所述测径仪分别与所述监控终端相连；

所述测径仪用于实时监测管道壁厚并将管道圆周上各采样点的壁厚数据传送到所述监控终端；

所述监控终端用于根据所述壁厚数据中管道壁厚差值与偏差阈值的大小关系，控制所述调模组件对管道进行壁厚调节，直至管道壁厚差值小于调节阈值；所述调节阈值小于所述偏差阈值；

所述调模组件包括多个调模电机、多个调模螺丝、多个加热圈和口模；所述调模电机扭动所述调模螺丝，可对管道壁厚进行粗调节；加热目标位置对应的加热圈，可对管道壁厚进行微调节。

2.如权利要求1所述的管道自动生产线，其特征在于，所述根据所述壁厚数据中管道壁厚差值与偏差阈值的大小关系，控制所述调模组件对管道进行壁厚调节，直至管道壁厚差值小于预设阈值，具体包括：

在垂直方向上，若所述管道壁厚差值大于或等于偏差阈值，所述监控终端对所述调模组件下达粗调指令，控制所述调模电机扭动所述调模螺丝使所述口模在垂直方向移动；所述口模完成移动后，所述监控终端重新向所述测径仪获取壁厚数据；

在垂直方向上，若所述管道壁厚差值小于偏差阈值，所述监控终端对所述调模组件下达微调指令，升高管道壁厚最小处对应的加热圈温度；所述加热圈停止升温后，所述监控终端重新向所述测径仪获取壁厚数据；

在垂直方向上，若所述管道壁厚差值小于调节阈值，所述监控终端控制所述调模组件停止在垂直方向上的调节。

3.如权利要求2所述管道自动生产线，其特征在于，所述所述监控终端对所述调模组件下达粗调指令，控制所述调模电机扭动所述调模螺丝使所述口模在垂直方向移动，具体包括：

所述监控终端对所述调模组件下达粗调指令，压紧管道壁厚最大处对应的调模螺丝，放松管道壁厚最小处对应的调模螺丝，使所述口模往管道壁厚最小处的方向移动；移动的距离等于所述管道壁厚差值的一半。

4.如权利要求2所述管道自动生产线，其特征在于，所述所述监控终端对所述调模组件下达微调指令，升高管道壁厚最小处对应的加热圈温度，具体包括：

所述监控终端对所述调模组件下达微调指令，升高管道壁厚最小处对应的加热圈温度，其他加热圈的温度保持不变；所述管道壁厚最小处对应的加热圈温度与所述管道壁厚差值的一半有关。

5.如权利要求2所述管道自动生产线，其特征在于，所述所述监控终端控制所述调模组件停止在垂直方向上的调节，具体包括：

所述监控终端控制所述调模组件停止在垂直方向上的调节，若水平方向上无调节活动，持续向所述测径仪获取壁厚数据。

6.如权利要求1所述的管道自动生产线，其特征在于，所述根据所述壁厚数据中管道壁厚差值与偏差阈值的大小关系，控制所述调模组件对管道进行壁厚调节，直至管道壁厚差值小于预设阈值，具体包括：

在水平方向上，若所述管道壁厚差值大于或等于偏差阈值，所述监控终端对所述调模组件下达粗调指令，控制所述调模电机扭动所述调模螺丝使所述口模在水平方向移动；所述口模完成移动后，所述监控终端重新向所述测径仪获取壁厚数据；

在水平方向上，若所述管道壁厚差值小于偏差阈值，所述监控终端对所述调模组件下达微调指令，升高管道壁厚最小处对应的加热圈温度；所述加热圈停止升温后，所述监控终端重新向所述测径仪获取壁厚数据；

在水平方向上，若所述管道壁厚差值小于调节阈值，所述监控终端控制所述调模组件停止在水平方向上的调节。

7.如权利要求6所述的管道自动生产线，其特征在于，所述所述监控终端对所述调模组件下达粗调指令，控制所述调模电机扭动所述调模螺丝使所述口模在水平方向移动，具体包括：

所述监控终端对所述调模组件下达粗调指令，压紧管道壁厚最大处对应的调模螺丝，放松管道壁厚最小处对应的调模螺丝，使所述口模往管道壁厚最小处的方向移动；移动的距离等于所述管道壁厚差值的一半。