[发明专利]基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法

权利要求书

1.一种基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法，其特征在于，按照以下步骤实施：

步骤1、设置一体化系统参数；

步骤2、分别确定待传输的M位高优先级信息比特和待传输的N位低优先级信息比特

步骤3、将待传输的N位低优先级信息比特送入混沌成型滤波器，得到混沌参考信号；

步骤4、调制HP信息，将传输的M位高优先级信息比特乘以混沌参考信号u(t)得到消息信号；

步骤5、计算得到滤波输出信号；

步骤6、对匹配滤波器的滤波输出信号进行最大信噪比点采样；

步骤7、进行高优先级信息解码；

步骤8、进行低优先级信息解码；

步骤9、获得雷达接收信号；

步骤10、计算模糊函数χ(τ,f)；

步骤11、计算目标距离和速度，得到对应的信息解码和距离、速度结果数据。

2.根据权利要求1所述基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法，其特征在于：所述的步骤1的具体过程是，

设置相关参数：混沌成型滤波器的基频频率为f、采样频率为f_s、低优先级信息过采样率为n_s＝f_s/f；高优先级数据传输速率为R_b，相应的符号持续时间为T_b；低优先级数据传输速率为R_s，相应的符号持续时间为T_s；扩频增益为L＝2N_s，其中N_s是一个高优先级信息比特的参考信号中包含的低优先级信息比特数。

3.根据权利要求1所述基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法，其特征在于：所述的步骤3的具体过程是，

将待传输的N位低优先级信息比特送入混沌成型滤波器，得到混沌参考信号u(t)，见式(1)：

其中，是低优先级信息中第n个待传输信息，t为系统时间，混沌基函数P(t)的表达式见式(2)：

其中，ω＝2πf，β＝f ln2，β、ω均是系统参数。

4.根据权利要求1所述基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法，其特征在于：所述的步骤4的具体过程是，

对于要传输高优先级信息的第一位“+1”，在其对应第一个信息位的前半个时隙[0,0.5)s发送混沌参考信号序列，即低优先级信息的前四个比特[+1,-1,-1,+1]通过混沌成型滤波器产生的信号；在第一个信息位后半个时隙[0.5,1)s发送高优先级信息的第一位“+1”乘以混沌参考信号所得的信息信号；同理，对于要传输高优先级信息的第二位“-1”，在其对应的前半个时隙[1,1.5)s内发送混沌参考信号，即低优先级信息的后四个比特[-1,+1,+1,-1]通过成型滤波器后产生的信号；在后半个时隙[1.5,2)s内发送高优先级信息的第二位“-1”乘以混沌参考信号所得的信息信号，得到最终的传输信号T(t)。

5.根据权利要求1所述的基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法，其特征在于：所述的步骤5的具体过程是，

在通信接收端，经过信道传输后的接收信号v(t)被送入匹配滤波器，v(t)＝T(t)+w(t)，w(t)为噪声信号，得到滤波输出信号ξ(t)，如式(3)：

其中，τ为积分变量，s_m为编码的第m个双极性序列，m∈(-∞,+∞)表示实际发送的无限个双极性数据；P(τ-t+m/f)及w(τ)均是变量替换。

6.根据权利要求1所述的基于混沌成型滤波器的雷达通信一体化方法，其特征在于：所述的步骤6的具体过程是，

将滤波输出信号按照高优先级符号周期的前后半时隙分开，得到匹配滤波后的混沌参考信号ξ₁(t)和匹配滤波后的信息信号ξ₂(t)，对应高优先级第k个位的混沌参考信号ξ_1k(t)和信息信号ξ_2k(t)，在最大信噪比点采样得到采样点序列z_1k和z_2k，如式(4)：