[发明专利]直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明公开了一种直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质，方法包括：S1：对直流焊机的焊接参数进行实时采样；S2：计算焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值；S3：基于差值差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化，判断直流焊机当前所处的工作阶段，当判断直流焊机处于起弧阶段或收弧阶段时，返回S2,当判断直流焊机处于稳定工作阶段时，执行S4；S4：对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算；S5：判断平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围，若是，则进行告警提示，否则，返回S2。实现只在直流焊接的稳定弧段对执行的工艺参数进行阈值范围报警判断，避免焊接人员的违规操作。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地，涉及一种直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

在焊接制造领域，一般由工艺人员根据设计图纸制定焊接工艺。以直流氩弧焊为例，焊接工艺中会规定直流氩弧焊焊接工艺阈值范围，如电流的范围、焊接电压的范围、保护气体流量的范围等等。在正常情况下，焊工在操作时，根据工艺中规定的工艺阈值范围，调节焊机输出、气体流量输出满足工艺阈值的要求。

但由于增加焊接电流可以加快焊接速度，使焊工能够获得更好的绩效；所以在缺乏外部监视的情况下，焊工会人为地擅自调大焊接电流，使焊接电流超出工艺阈值要求进行违规操作，从而对焊接的产品带来质量隐患。

为了解决该问题，目前已经出现焊接工艺执行告警类装置，这类装置对焊接参数进行采集，然后将焊接参数简单和设定的工艺阈值进行比对，当超出焊接工艺阈值时，对焊接操作进行报警处理。

但现有方案存在以下问题：

1)直流焊机在焊接起弧的瞬间，会使用高频高压进行引弧，此时数据采集会得到高达几千伏特的电压，同时焊接电流从零值上升到设定的焊接电流，在此期间焊接电压和焊接电流均在规定的焊接工艺阈值范围外，会导致工艺阈值报警误报；

2)直流焊机在收弧阶段，焊接电流会从设定值下降到零值，在此期间焊接电流会超出焊接工艺阈值范围外，会导致工艺阈值报警误报；

3)在直流焊机正常工作状态，由于焊接过程中会遇到网压波动、电弧飞溅、夹渣、气孔等等干扰，焊接电流和焊接电压会出现较大范围的波动，导致超出焊接工艺范围外，进而导致工艺阈值报警误报。

发明内容

本发明的目的是提出一种直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质，能够准确识别直流焊机起弧、收弧以及正常稳定弧段受到的扰动，从而只在直流焊接的稳定弧段对执行的工艺参数进行阈值范围报警判断，进而避免焊接人员的违规操作。

第一方面，本发明提出一种直流氩弧焊工艺执行告警方法，包括：

步骤S1：对直流焊机的焊接参数进行实时采样；

步骤S2：计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值；

步骤S3：基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化，判断所述直流焊机当前所处的工作阶段，当判断所述直流焊机处于起弧阶段或收弧阶段时，返回步骤S2,当判断所述直流焊机处于稳定工作阶段时，执行步骤S4；

步骤S4：对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算，获得所述设定采样数量的窗口宽度内所有采样值的平均值；

步骤S5：判断所述平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围，若是，则进行告警提示，否则，返回步骤S2。

可选地，所述焊机参数为直流焊机的焊接电流或焊接电压。

可选地，在步骤S2中，所述基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化，判断所述直流焊机当前所处的工作阶段，包括：