[发明专利]车辆方向盘模拟装置及系统

权利要求书

1.一种车辆方向盘模拟装置，其特征在于，包括：电机减速机组件(1)、壳体(2)、丝杠传动机构(3)、同步带传动机构(4)、限位机构(5)；

所述壳体(2)上设有相对布置的第一通孔(21)，以及与其中一个第一通孔(21)相邻布置的第二通孔(22)；所述限位机构(5)包括限位板(51)和限位块(52)，其中，限位板(51)上设有限位槽(511)；

所述丝杠传动机构(3)包括套筒(31)、丝杠(32)、丝杠滑块(35)、第一轴承(310)、轴承座(33)；其中，所述丝杠(32)穿设于壳体(2)上相对布置的第一通孔(21)，其一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端连接方向盘；所述丝杠(32)两端分别套接第一轴承(310)，所述轴承座(33)套在第一轴承(310)上压紧轴承(310)并与壳体(2)固定连接；所述套筒(31)套设于丝杠(32)上，所述丝杠滑块(35)与套筒(31)一端固定连接并与丝杠(32)螺旋配合；所述限位板(51)布置在套筒(31)顶部，与壳体(2)固定连接，并设有滑槽(511)；所述限位块(52)固定安装在套筒(31)上，并设于所述滑槽(511)中；

所述电机减速机组件(1)固定于壳体(2)内，配置有电机和输出轴；

所述同步带传动机构(4)包括轴(43)、第二轴承(44)、第二同步带轮(48)、第一同步带轮(314)、同步带(6)，其中：所述轴(43)与电机减速机组件(1)的输出轴固定连接，所述第二轴承(44)套设在轴(43)上；所述第二同步带轮(48)套设于第二轴承(44)上，所述第一同步带轮(314)与丝杠(32)的输入端固定连接，所述同步带(6)套设于第一同步带轮(314)和第二同步带轮(48)上，用于带动第二同步带轮(48)和第一同步带轮(314)配合转动；

所述电机减速机组件(1)运行时，电机驱动输出轴旋转，带动第二同步带轮(48)同步旋转，第二同步带轮(48)通过同步带(6)带动第一同步带轮(314)旋转，进而带动丝杠(32)旋转；通过所述丝杠(32)旋转带动丝杠滑块(35)沿丝杠(32)轴向滑动，进而带动限位块(5)于限位槽(511)内滑动。

2.如权利要求1所述的车辆方向盘模拟装置，其特征在于，还包括固定于壳体(2)内侧壁相对布置的第一通孔(21)处的支撑座(34)；所述轴承座(33)通过支撑座(34)与壳体(2)固定连接。

3.如权利要求2所述的车辆方向盘模拟装置，其特征在于，所述支撑座(34)被构造为具有第一连接面和与有第一连接面垂直布置的第二连接面，其中，第一连接面与壳体固定连接，并开设有与第一通孔(21)相适应的通孔；所述限位板(37)与支撑座(34)的第二连接面固定连接。

4.如权利要求1所述的车辆方向盘模拟装置，其特征在于，还包括相对布置在壳体(2)内外侧第二通孔(22)处的固定板(41)和轴承板(45)，所述固定板(41)和轴承板(45)均开设有与第二通孔(22)相适应的通孔；所述电机减速机组件(1)通过固定板(41)与壳体(1)固定连接，所述轴承板(45)与壳体(1)固定连接并与第二同步带轮(48)共同套设于第二轴承(44)上。

5.如权利要求4所述的车辆方向盘模拟装置，其特征在于，所述壳体(2)上设有滑槽(23)，所述轴承板(45)和固定板(41)通过滑槽(23)内安装螺钉(46)与壳体(2)固定连接；通过布置在固定板(41)侧壁处的螺钉(25)和布置在滑槽(23)内的螺钉(46)调整和锁定同步带传动机构(4)与壳体(2)的相对位置，进而调节同步带(6)的松紧。

6.如权利要求1所述的车辆方向盘模拟装置，其特征在于，所述轴(43)与电机减速机组件(1)的输出轴通过套接方式固定连接。

7.如权利要求1所述的车辆方向盘模拟装置，其特征在于，还包括布置在第一同步带轮(314)端部的螺钉(315)和垫片(313)，通过螺钉(315)和垫片(313)将第一同步带轮(314)固定在丝杠(32)上。