[发明专利]一种飞行器反尾旋装置及飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器反尾旋装置及飞行器，涉及飞行设备技术领域；飞行器反尾旋装置包括：伞筒，所述伞筒用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒适配有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒；筒盖，所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连；舵机，所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。飞行器，于飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置，以在飞行器飞行中，通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高飞行器的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种飞行器反尾旋装置及飞行器。

背景技术

失速/尾旋是飞机最复杂的飞行状态之一，飞机进入尾旋状态危害极大，极容易造成严重飞行事故。开展尾旋试飞是研究和验证飞机尾旋特性、进入条件和改出方法的重要手段，而飞机尾旋飞行试验属于高风险的试验科目，因此采用缩比的无人机开展尾旋飞行试验科目，可有效降低试验风险和试验费用，以支撑真机尾旋试飞试验的开展。

其中，反尾旋装置是开展尾旋试飞试验保证飞机安全必备的一套应急保障系统，反尾旋装置一般有两类，一种是反尾旋伞，一种是反尾旋火箭。反尾旋火箭需要判断尾旋方向，对使用者要求较高。反尾旋伞则使用简单，使用要求相对简单容易。但现有的反尾旋伞一般使用火工品，且结构组件较为复杂，存在安全性较低、系统复杂和可靠性偏低等的问题。

发明内容

针对现有反尾旋伞安全性和可靠性偏低的技术问题；本发明提供了一种飞行器反尾旋装置及飞行器，采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种飞行器反尾旋装置，包括：

伞筒，所述伞筒用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒适配有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒；

筒盖，所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连；

舵机，所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁。

本发明提供的飞行器反尾旋装置，在伞筒内设置压缩弹簧，筒盖一端与伞筒铰接、另一端通过开伞锁扣锁骨，而开锁锁扣由舵机驱动开锁，当装备时，将反尾旋伞由伞筒设置筒盖的一端装入伞筒，并压缩压缩弹簧，然后关闭筒盖由开伞锁扣锁骨筒盖；使用时将伞筒固定在飞行器的尾部，当需要启用反尾旋伞时，控制舵机动作，从而驱动开锁锁扣开锁，在压缩弹簧回弹力的作用下，压缩弹簧驱动反尾旋伞顶开筒盖并将反尾旋伞弹出伞筒，以起到反尾旋的作用。

在整个反尾旋伞启用的过程中，只需舵机控制开伞锁扣开锁，解除对筒盖的限制，并由压缩弹簧将反尾旋伞弹出，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。

在一可选的实施方式中，所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端还设有：

系绳部，所述系绳部用于连接所述反尾旋伞的伞绳，且所述系绳部可脱离所述伞筒；

抛伞锁扣，所述抛伞锁扣用于锁固所述系绳部，所述抛伞锁扣由所述舵机驱动而开锁，且所述抛伞锁扣的开锁行程大于所述开伞锁扣的开锁行程；

其中，所述筒盖设有供所述反尾旋伞的伞绳穿过的伞绳孔。

以由单个舵机驱动反尾旋伞的开伞锁扣和抛伞锁扣，且在开伞锁扣解锁时，抛伞锁扣仍可保持锁固状态，能够由单个舵机实现反尾旋伞的开伞和抛伞动作，简化了反尾旋伞开伞和抛伞的结构，可进一步提高反尾旋伞的可靠性。