[发明专利]一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备

说明书

本发明公开了一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，包括一对底部导轨、第一门架、第二门架以及水平门架，水平门架的两端与第二门架固定连接，第一门架和第二门架均通过底部的行走驱动装置配合行走在底部导轨上，还包括：圆弧板调向装置，用于对半圆弧板或U型弧板进行调向；定位夹送装置，用于配合圆弧板调向装置，对半圆弧板或U型弧板进行定位、夹送；长肋板定位装置，用于对长肋板的侧边进行定位；长肋板调向装置，用于配合长肋板定位装置，对长肋板进行调向、压直，并将长肋板安放在面板上的待焊接工位处。本发明能够自动将肋板运到指定位置，完成精确定位和自动点焊，自动化程度相对较高，提升了肋板焊接的工作效率。

技术领域

本发明涉及肋板焊接技术领域，具体为一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备。

背景技术

横隔板结构形式主要由面板、弧形加劲肋及横、纵向加劲肋（本申请后续又称为长肋板）组成，面板与加劲肋组装定位的主要工艺如下：

（1）打磨，在面板上将横纵向加劲肋位置（即待焊区域）的铁锈、氧化铁皮、油污、水分等有害物彻底清除，使其表面露出金属光泽。清除范围为加劲肋板厚两边线各向外30mm范围（总宽度为30mm+板厚t+30mm）。

（2）组装，用车间内天车将加劲肋运送到横隔板面板上相应位置，并通过人工手动对线调整加劲肋位置，使其调整到正确位置。

（3）压紧、点焊，通过在加劲肋板厚方向局部施加压力（点压力），使其局部与面板贴合（板肋组装间隙允许公差为≤1mm），并点焊固定（点焊长度50-80mm），每隔300-400mm重复上述压紧、点焊固定的步骤。

（4）在肋板堆置或运输移动过程中，横、纵向加劲肋会出现弯曲变形情况，在焊接固定过程中，需要人工发现弯曲变形位置，并使用锤子敲击调直。

上述打磨、压紧、调直、点焊现阶段均为人工操作，其中，压紧采用小型工装，通过人工进行压紧。如何设计一种自动化设备能满足短肋板长肋板和弧形肋板拼装焊接要求，设备自动打磨焊接的位置，自动将肋板运到指定位置，精确定位，自动点焊，将打磨、压紧、点焊三个步骤由现阶段人工操作升级自动化，成为本申请需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，包括一对底部导轨、第一门架、第二门架以及水平门架，水平门架的两端与第二门架固定连接，第一门架和第二门架均通过底部的行走驱动装置配合行走在底部导轨上，还包括：

圆弧板调向装置，安装于水平门架上，用于对半圆弧板或U型弧板进行调向；

定位夹送装置，安装于第二门架上，用于配合圆弧板调向装置，对半圆弧板或U型弧板进行定位、夹送，将半圆弧板或U型弧板安装在面板上的待焊接工位处；

长肋板定位装置，安装于第二门架上，用于对长肋板的侧边进行定位；

长肋板调向装置，安装在第一门架与第二门架之间，用于配合长肋板定位装置，对长肋板进行调向、压直，并将长肋板安放在面板上的待焊接工位处；

焊接装置，安装在第一门架和第二门架上，用于对半圆弧板、U型弧板、长肋板与面板之间的焊接固定。

作为本发明进一步的方案，所述圆弧板调向装置包括一对安装在水平门架两个侧臂上的定位导向装置和推动定位装置，定位导向装置包括导向伸缩机构和定位导向板，导向伸缩机构的一端安装在水平门架的侧臂上，导向伸缩机构的另一端安装有用于夹住U型弧板的定位导向板；