[发明专利]一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备

权利要求书

1.一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，包括一对底部导轨（100）、第一门架（101）、第二门架（102）以及水平门架（103），水平门架（103）的两端与第二门架（102）固定连接，第一门架（101）和第二门架（102）均通过底部的行走驱动装置配合行走在底部导轨（100）上，其特征在于，还包括：

圆弧板调向装置，安装于水平门架（103）上，用于对半圆弧板或U型弧板（400）进行调向；

定位夹送装置（2），安装于第二门架（102）上，用于配合圆弧板调向装置，对半圆弧板或U型弧板（400）进行定位、夹送，将半圆弧板或U型弧板（400）安装在面板（200）上的待焊接工位处；

长肋板定位装置（3），安装于第二门架（102）上，用于对长肋板（300）的侧边进行定位；

长肋板调向装置（4），安装在第一门架（101）与第二门架（102）之间，用于配合长肋板定位装置（3），对长肋板（300）进行调向、压直，并将长肋板（300）安放在面板（200）上的待焊接工位处；

焊接装置（5），安装在第一门架（101）和第二门架（102）上，用于对半圆弧板、U型弧板（400）、长肋板（300）与面板（200）之间的焊接固定；

所述圆弧板调向装置包括一对安装在水平门架（103）两个侧臂上的定位导向装置和推动定位装置，定位导向装置包括导向伸缩机构（1）和定位导向板（107），导向伸缩机构（1）的一端安装在水平门架（103）的侧臂上，导向伸缩机构（1）的另一端安装有用于夹住U型弧板（400）的定位导向板（107）；

所述水平门架（103）的中部一体延伸有中部门架座板（104），所述的推动定位装置包括推动定位伸缩缸（105）和定位推板（106），推动定位伸缩缸（105）固定安装在中部门架座板（104）上，推动定位伸缩缸（105）的伸缩端穿过水平门架（103），并固定安装有定位推板（106）；

所述定位夹送装置（2）包括第一升降机构、第一回转驱动机构、定位夹送座板（21）、击打气缸（24）、电磁铁驱动液压缸（22）以及电磁铁（23），第一升降机构的顶端通过门架行走机构配合行走在第二门架（102）上，第一升降机构的底端安装有第一回转驱动机构，第一回转驱动机构的驱动端安装固定有定位夹送座板（21），定位夹送座板（21）的中部侧边固定安装有侧部限位板（27），定位夹送座板（21）下端面中间固定安装有一对电磁铁驱动液压缸（22），两个电磁铁驱动液压缸（22）的伸缩端相离设置，电磁铁驱动液压缸（22）的伸缩端固定安装有用于吸附半圆弧板或U型弧板（400）的电磁铁，所述定位夹送座板（21）下端面两端均固定安装有击打气缸（24），两个击打气缸（24）的伸缩端相向设置，击打气缸（24）的伸缩端固定安装有用于抵压半圆弧板或U型弧板（400）端部的击打块（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述电磁铁驱动液压缸（22）的伸缩端下端面还固定安装有线条检测传感器（26）。

3.根据权利要求1所述的一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，其特征在于，所述的长肋板定位装置（3）包括固定安装在第二门架（102）上的定位外框架（31）以及至少一个定位旋转板（38），定位旋转板（38）的两端均通过旋转轴转动安装在定位外框架（31）的两个侧部框架中，定位外框架（31）的侧部框架中还滑动配合安装有竖向导座条（32），竖向导座条（32）上固定安装有第一齿条（321）和第二齿条（322），所述定位旋转板（38）的旋转轴上固定安装有用于与第一齿条（321）啮合的第一齿轮（33），所述定位外框架（31）的侧部框架外壁上还固定安装有旋转驱动电机（37），旋转驱动电机（37）的输出端伸入侧部框架中，并固定安装有用于与第二齿条（322）啮合的第二齿轮（371）；

定位外框架（31）的底部还转动安装有底部转轴（35），底部转轴（35）上套装固定有偏心凸轮柱（36），定位外框架（31）底端还固定安装有限位电机（34），限位电机（34）的输出端与底部转轴（35）驱动连接。