[发明专利]一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统，属于汽车故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：（1）分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据；（2）验证检测数据的完整性，建立车载质量的计算模型；（3）根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值；（4）对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验；（5）将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断。本发明通过获取车辆动力系统的状态信息数据，并利用计算模型对车辆超载情况进行实时计算，检测效率高，成本低。

技术领域

本发明属于汽车故障诊断技术领域，更具体来说，涉及一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统。

背景技术

因高等级公路的日常维护与管理需要，目前车辆动态限载检测主要是由公路管理部门负责监管，主要方法是在高速路口收费处较少安装汽车限载质量检测设备。虽然可以在非停运的状态下可对车辆超载情况进行检测，国外的检测精度较高，在车速较低时能达到10％以内，置信度为95％。但是，对检测条件要求较高，需要安装专门检测设备，也不能实时检测。但是国内的动态限载检测技术仍存在较多问题，如测量精度不高，检测站过于庞大，检测设备造价较高，不便与施工和维护等。特别是对于物流管理企业，往往是发现超载后被公路管理部门责令进行整改，属于被动检测，现有的检测方法无法满足普通的物流管理企业的需求。

因此，急需一种低成本、高效率、高实时性检测是车辆限载检测方法。

发明内容

本申请提供一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统，本申请通过实时采集车辆动力和加速状态数据，利用动力学原理建模，从而对车辆载重进行实时在线估计

第一方面，本申请提供了一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，包括以下步骤：

(1)分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据；

(2)验证检测数据的完整性，建立车载质量M的计算模型；

(3)根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值；

(4)对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验；

(5)将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断。

进一步的技术方案，所述的步骤(1)包括：

当汽车空载时，空载质量为M0，分别检测初段7-27KM/h、中段27-47KM/h和高段47-67KM/h这三个加速时段发动机扭矩输出值作为第一组采样数据；检测间隔时间ΔT为1秒，同时记录加速时间长度；

当汽车带载时，空载质量为M1，分别检测7-27KM/h、中段27-47KM/h和高段47-67KM/h这三个加速时段发动机扭矩输出值作为第二组采样数据；检测间隔时间ΔT为1秒，同时记录加速时间长度。

进一步的技术方案，所述的步骤(2)中数据完整性包括：加速起始时刻、加速终止时刻，加速时段的发动机扭矩采样值，加速时间段的检测次数N。验证每组数据完整性，完整则进入下一步骤，否则，返回步骤(1)。

进一步的技术方案，所述的步骤(2)中，车载质量M的计算模型为：

其中，T0为加速初始时刻，V₀为起始时刻T0时的初始速度，T1为加速终了时刻，V(T1)为加速终了时刻T1的速度，T(t)为t时刻的扭矩，k为扭矩系数，μ摩擦系数，g重力加速度，加速时长T＝T1-T0；

对时间离散化处理，车载质量M的计算模型为：