[发明专利]一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统

权利要求书

1.一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据；

(2)验证检测数据的完整性，建立车载质量M的计算模型；

(3)根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值；

(4)对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验；

(5)将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断。

2.根据权利要求1所述的OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：所述的步骤(1)包括：

当汽车空载时，空载质量为M0，分别检测初段7-27KM/h、中段27-47KM/h和高段47-67KM/h这三个加速时段发动机扭矩输出值作为第一组采样数据；检测间隔时间ΔT为1秒，同时记录加速时间长度；

当汽车带载时，带载质量为M1，分别检测7-27KM/h、中段27-47KM/h和高段47-67KM/h这三个加速时段发动机扭矩输出值作为第二组采样数据；检测间隔时间ΔT为1秒，同时记录加速时间长度。

3.根据权利要求1所述的OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：

所述的步骤(2)中数据完整性包括：加速起始时刻、加速终止时刻，加速时段的发动机扭矩采样值，加速时间段的检测次数N。

4.根据权利要求1所述的OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，车载质量M的计算模型为：

其中，T0为加速初始时刻，V₀为起始时刻T0时的初始速度，T1为加速终了时刻，V(T1)为加速终了时刻T1的速度，T(t)为t时刻的扭矩，k为扭矩系数，μ摩擦系数，g重力加速度，加速时长T＝T1-T0；

对时间离散化处理，车载质量M的计算模型为：

其中，N为加速过程中扭矩检测次数，Δt转矩扭矩检测间隔时间，ti为扭矩检测时刻。

5.根据权利要求1所述的OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：

所述的步骤(3)的具体方法为：

交叉使用步骤(1)中的空载和带载两组数据带入计算模型，即将两组数据种分别选择一个加速时段的采样数据带入质量计算模型构建一个二元一次方程组，则每个方程组有两个方程和两个未知数k和μ，共建立九个方程组，分别求解9组扭矩系数和摩擦系数的计算值：k1和μ1,k2和μ2，…，k9和μ9；

取计算值的平均值为估计值，即得到扭矩系数的估计值和摩擦系数的估计值

6.根据权利要求5所述的OBDII诊断的车载动态限载自检测方法，其特征在于：方程组

以加速初段方程组为例，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值的方法为：

其中，T_M0(ti)为空载时初段加速的扭矩检测值，T_M1(ti)为带载时初段加速的扭矩检测值，T₀₁和T₀₀为空载时加速初段起始时间和终了时间，T₁₁和T₁₀为带载时加速初段起始时间和终了时间。