[发明专利]一种山区峡谷地区的变形监测方法及系统

权利要求书

1.一种山区峡谷地区的变形监测方法，其特征在于，所述山区峡谷地区的变形监测方法包括：

在目标区域中确定多个候选点，并确定各候选点的位置信息；

针对任一候选点，在所述候选点处采集方位角0°～360°范围内每1°对应的地形最高点的水平角，并根据各方位角及各方位角对应的水平角，确定所述候选点的地形掩角模型；

根据所述候选点的位置信息及日前的广播星历数据，确定所述候选点处的可视卫星及各可视卫星的位置和观测值；

根据所述候选点的位置信息及各可视卫星的位置，计算所述候选点与各可视卫星所成的方位角和水平角；

根据所述候选点与各可视卫星所成的方位角以及所述候选点的地形掩角模型，确定所述候选点的地形最大遮挡卫星水平角；

根据各可视卫星的观测值、所述候选点的地形最大遮挡卫星水平角及所述候选点与各可视卫星所成的水平角，确定所述候选点的位置精度强弱度；

根据所述候选点与各可视卫星所成的水平角和所述地形最大遮挡卫星水平角的大小关系以及所述候选点的位置精度强弱度，确定所述候选点是否可用；

在可用的候选点处建立变形监测站，以对所述目标区域进行变形监测。

2.根据权利要求1所述的山区峡谷地区的变形监测方法，其特征在于，所述在目标区域中确定多个候选点，并确定各候选点的位置信息，具体包括：

在目标区域中按照设定距离间隔确定a行b列等间隔的多个候选点；

获取各候选点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的山区峡谷地区的变形监测方法，其特征在于，各可视卫星的位置包括可视卫星的经度及纬度；所述候选点的位置信息包括候选点的经度及纬度；

采用以下公式，计算候选点i与可视卫星j的方位角：

其中，Az_ij为候选点i与可视卫星j的方位角，为可视卫星j的经度，为候选点i的经度，β_i为候选点i的纬度；

采用以下公式，计算候选点i与可视卫星j的水平角：

其中，El_ij为候选点i与可视卫星j的水平角，为可视卫星j的经度，为候选点i的经度，β_i为候选点i的纬度。

4.根据权利要求1所述的山区峡谷地区的变形监测方法，其特征在于，所述根据所述候选点与各可视卫星所成的方位角以及所述候选点的地形掩角模型，确定所述候选点的地形最大遮挡卫星水平角，具体包括：

针对任一可视卫星，对所述候选点与所述可视卫星所成的方位角进行向上取整，得到上取整方位角；

对所述候选点与所述可视卫星所成的方位角进行向下取整，得到下取整方位角；

在所述地形掩角模型中，确定所述上取整方位角对应的水平角，以及所述下取整方位角对应的水平角；

根据所述候选点与所述可视卫星所成的方位角、所述下取整方位角、所述上取整方位角对应的水平角及所述下取整方位角对应的水平角，确定所述候选点相对于所述可视卫星的遮挡水平角；

根据所述候选点相对于各可视卫星的遮挡水平角，确定所述候选点的地形最大遮挡卫星水平角。

5.根据权利要求1所述的山区峡谷地区的变形监测方法，其特征在于，所述根据各可视卫星的观测值、所述候选点的地形最大遮挡卫星水平角及所述候选点与各可视卫星所成的水平角，确定所述候选点的位置精度强弱度，具体包括：

根据各可视卫星的观测值，确定系数矩阵；

根据所述候选点的地形最大遮挡卫星水平角及所述候选点与各可视卫星所成的水平角，确定伪距权阵；

根据所述系数矩阵及所述伪距权阵，确定所述候选点的位置精度强弱度。

6.根据权利要求5所述的山区峡谷地区的变形监测方法，其特征在于，可视卫星的观测值包括可视卫星的高度及方位角；

所述系数矩阵为：

其中，H为系数矩阵，n为可视卫星的数量，El_n为第n个可视卫星的高度，Al_n为第n个可视卫星的方位角。