[发明专利]一种飞机三余度系统告警表决方法

说明书

本发明提供一种飞机三余度系统告警表决方法，其包括以下步骤：收集得到每个通道类别对应的最大信号值、中间信号值、最小信号值；将最大信号值与最小信号值之间的差与对应预设的阈值进行比对；当其小于阈值时，判断对应通道类别的三个通道信号均正常，输出中间信号值，否则，进行下一步；利用维纳滤波器对当前采样周期的数据进行预测，计算对应通道类别当前采样周期的预测信号值；分别将预测信号值与最大信号值、中间信号值、最小信号值之间的差与阈值进行比对；判断对应通道类别的对应通道信号正常。本发明引入信号预测值，将各路通道的信号分别与信号预测值进行比对求差，再与阈值进行比较的方式，实现对信号故障精准告警。

技术领域

本发明涉及民用航空技术领域，尤其是涉及一种飞机三余度系统告警表决方法。

背景技术

飞机告警系统作为全机的核心系统，实时监控其它系统的运行参数，当监控到其它系统参数异常时，发出警告信息，提示驾驶员故障部位，开展相应异常处理程序，保证飞机能恢复到安全飞行状态。

现代飞机为保证安全，各类系统多采用三余度设计。现有技术中飞机三余度系统的故障告警表决法多采用如图1所示的方法，即收集飞机三余度系统中每个通道类别对应的三个通道的信号值，并按照大小对每个通道类别的三个通道的信号值进行对应排序，得到每个通道类别对应的最大信号值、中间信号值、最小信号值；分别求得每个通道类别中最大信号值与最小信号值之间的差，最大信号值与中间信号值之间的差，中间信号值与最小信号值之间的差；分别将对应的、、与对应预设在飞机三余度系统中的阈值进行比对。先比较最大值与最小值之间的差和阈值之间的关系，差值小于阈值时，则三个通道信号均正常；若最大信号值和最小信号值之间的差大于等于阈值时，则依次比较最大信号值与中间信号值的之间差值、中间信号值与最小信号值之间的差值和阈值的关系，并最终确定各余度信号的状态判决故障通道。

这种传统的信号表决方式存在以下问题：（1）其采用当前采样周期的中间值作为参考值，根据与当前采样周期的中间值是否存在离散的情况进行判断信号是否正常的方法，存在相当大的误报警情况或者有故障却未能即时告警的情况。（2）当三个差值的值均大于阈值时，其实也可能存在以下情况，即三路信号均故障或者一路正常、两路故障或者两路正常、一路故障。但是传统策略却只能告警三路均故障，而无法准确竞争区分出具体情况。尤其当三余度信号中只有一路正常时，传统策略无法有效辨别出对应正常信号，而触发出告警，分散飞行员注意力。（3）飞机系统受外部环境影响会出现瞬时信号跳变现象（即某一发生了瞬时故障，但是马上会信号恢复正常，不影响飞机的实际飞行安全），但是一次瞬时故障的出现往往伴随着表决算法中某一通道信号对应逻辑值的更新，继而影响到飞机告警系统的表决信号的输出，容易造成飞机告警系统发出虚假警告信息。

随着人工智能技术的发展，基于对航空安全，以及航空公司运行效率的考虑，市场急需一种可以精准定位到具体通道信号故障的一种飞机三余度系统告警表决方法。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种飞机三余度系统告警表决方法。该飞机三余度系统告警表决方法通过引入信号预测值的方式，将各路信号通道的信号分别与精准的信号预测值进行比对求差，再与预设在系统中的阈值进行比较的方式，解决了传统多余度系统告警参考当前信号中间值的表决方式可能存在误报的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机三余度系统告警表决方法，其包括以下步骤：

步骤1：收集飞机三余度系统中每个通道类别对应的三个通道的信号值，并按照大小对每个通道类别的三个通道的信号值进行对应排序，得到每个通道类别对应的最大信号值、中间信号值、最小信号值；

步骤2：求得每个通道类别中最大信号值与最小信号值之间的差，将与对应预设在飞机三余度系统中的阈值进行比对；当时，则判断对应通道类别的三个通道信号均正常，输出中间信号值，否则，进行下一步；