[发明专利]一种飞机三余度系统告警表决方法

权利要求书

1.一种飞机三余度系统告警表决方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1：收集飞机三余度系统中每个通道类别对应的三个通道的信号值，并按照大小对每个通道类别的三个通道的信号值进行对应排序，得到每个通道类别对应的最大信号值、中间信号值、最小信号值；

步骤2：求得每个通道类别中最大信号值与最小信号值之间的差，将与对应预设在飞机三余度系统中的阈值进行比对；当时，则判断对应通道类别的三个通道信号均正常，输出中间信号值，否则，进行下一步；

步骤3：采用对应通道类别前n个采样周期内的有效信号值，其中n的取值为10，利用维纳滤波器对当前采样周期的数据进行预测，计算对应通道类别当前采样周期的预测信号值；

分别求得每个通道类别中预测信号值与最大信号值之间的差, 预测信号值与中间信号值之间的差，预测信号值与最小信号值之间的差；

分别将对应的、、与对应预设在飞机三余度系统中的阈值进行比对；当对应的、、小于，则判断对应通道类别的对应通道信号正常；否则，判断对应通道类别的对应通道为信号故障，输出对应通道信号故障告警；

所述计算对应通道类别当前采样周期的预测信号值的具体过程如下：

设代表期望信号值，即为三余度系统信号的已知的真实值；表示参考信号，即上几个采样周期三余度系统的有效值；代表维纳滤波器，一组随时间变化的维纳滤波器的系数值；经过维纳滤波器之后的输出值为；代表和信号的差值；将差值送入LMS算法，LMS通过不断调整滤波器的系数值，使得的值最小，即可获得最佳的输出值，也即是最佳的预测值。

2.根据权利要求1所述的一种飞机三余度系统告警表决方法，其特征在于：所述步骤3中采用最小均方误差算法对维纳滤波器的系数进行迭代计算，获得最优维纳滤波器的系数，计算对应通道类别当前采样周期的预测信号值。

3.根据权利要求2所述的一种飞机三余度系统告警表决方法，其特征在于：所述步骤3中在输出对应通道信号故障告警之前，还设有虚假告警判定步骤，具体如下：

当判断对应通道类别的对应通道为信号故障时，采用计时器对对应通道信号故障计时，当对应通道类别的对应通道信号故障持续时间小于飞机三余度系统中的预设时间值时，判定对应通道信号为瞬时故障，不输出对应故障告警；当对应通道类别的对应通道信号故障持续时间大于等于飞机三余度系统中的预设时间值时，判定对应通道信号为真实故障，输出对应通道信号故障告警。

4.根据权利要求2所述的一种飞机三余度系统告警表决方法，其特征在于：所述步骤3中在输出对应通道信号故障告警之前，还设有虚假告警判定步骤，具体如下：

当判断对应通道类别的对应通道为信号故障时，采用计时器对对应通道信号故障计时，当对应通道类别的对应通道信号故障持续时间大于等于飞机三余度系统中的预设时间值时，判定对应通道信号为真实故障，输出对应通道信号故障告警；当对应通道类别的对应通道信号故障持续时间小于飞机三余度系统中的预设时间值时，判定对应通道信号为瞬时故障，则采用计数器对对应通道的瞬时故障进行故障计数，当对应故障计数小于飞机三余度系统中的预设计数值时，不输出对应故障告警，当对应故障计数大于等于飞机三余度系统中的预设计数值时，输出对应通道信号故障告警。

5.根据权利要求2所述的一种飞机三余度系统告警表决方法，其特征在于：所述步骤3中在输出对应通道信号故障告警之前，还设有虚假告警判定步骤，具体如下：

当判断对应通道类别的对应通道为信号故障时，采用计时器对对应通道信号故障计时，当对应通道类别的对应通道信号故障持续时间大于等于飞机三余度系统中的预设时间值时，判定对应通道信号为真实故障，输出对应通道信号故障告警；当对应通道类别的对应通道信号故障持续时间小于飞机三余度系统中的预设时间值时，判定对应通道信号为瞬时故障，则采用计数器对对应通道的瞬时故障进行故障计数，并计算对应瞬时故障发生的频率，当对应瞬时故障发生的频率小于飞机三余度系统中预设的对应瞬时故障频率值时，不输出对应故障告警，当对应瞬时故障发生的频率大于等于飞机三余度系统中预设的对应瞬时故障频率值时，输出对应通道信号故障告警。