[发明专利]基于特征分析的分心驾驶行为分类方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，包括：

基于刺激-反应理论框架获取代表驾驶员分心驾驶行为特征的行为参数；

根据所述行为参数的组合变化确定不同类别的分心跟驰行为；

获取分心跟驰片段样本，通过专家法，根据分心跟驰行为的分类，对各个分心跟驰片段样本进行分类判断，得到不同类别的分心跟驰样本；

选取跟驰模型，并将不同类别的分心跟驰样本输入该跟驰模型中进行模型标定，得到每类分心跟驰样本的跟驰参数；

对各类分心跟驰样本的跟驰参数进行交叉验证，根据跟驰参数的相似度，进行各类分心跟驰样本之间的合并，优化分心跟驰行为的分类，得到最终的分心驾驶行为分类结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，所述刺激-反应理论框架将驾驶行为过程解析为一个输入输出的控制过程，该控制过程的表达式为：

a_i(t+τ_i(t))＝f(S_i(t),θ_i(t),ω_i(t))

式中，a_i(t)为加速度，τ_i(t)为反应时间，S_i(t)为刺激，θ_i(t)为驾驶员对刺激的反应即敏感度，ω_i(t)为驾驶环境特征。

3.根据权利要求2所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，所述代表驾驶员分心驾驶行为特征的行为参数包括反应时间和敏感度。

4.根据权利要求3所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，通过专家法，获取的不同类别的分心跟驰行为包括：

麻木反应，根据敏感度较低判断；

延迟反应，根据反应时间较大判断；

过激反应，根据敏感度较高判断；

麻木-延迟反应，根据敏感度较低且反应时间较大判断；

过激-延迟反应，根据跟敏感度较高且反应时间较大判断；

所述敏感度较低、反应时间较大和敏感度较高均通过与预设的正常值对比来判断。

5.根据权利要求1所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，所述跟驰模型为GHR模型、Gipps模型、IDM模型或Wiedemann模型。

6.根据权利要求1所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，选取IDM模型作为所述跟驰模型。

7.根据权利要求1所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，优化后所述分心跟驰行为的分类包括麻木反应、过激反应和延迟反应。

8.根据权利要求1所述的一种基于特征分析的分心驾驶行为分类方法，其特征在于，所述跟驰模型将跟驰间距的均方根标准化误差作为标定误差进行模型标定。

9.一种基于特征分析的分心驾驶行为分类系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器调用所述计算机程序执行如权利要求1至8任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。