[发明专利]一种双动环梁单步进液压插销式升降系统

权利要求书

1.一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，包括三组固定设置在海洋平台(1)上的升降室(3)和插接在升降室(3)内的桩腿(2)，其特征在于：所述桩腿(2)的外壁等角度均分固定有四个第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)上均设有若干等距排布的销孔(23)，所述桩腿(2)的外侧自上而下依次套接有上环梁(4)和下环梁(5)，所述下环梁(5)与升降室(3)固定连接，所述上环梁(4)、下环梁(5)的内侧均设有与第一滑轨(22)相匹配的第二内滑槽(9)，所述上环梁(4)的外壁四角均设有第二滑轨(8)，所述升降室(3)的内壁设有与第二滑轨(8)相匹配的第一内滑槽(31)；

所述上环梁(4)、下环梁(5)内均通过轴承结构转动连接有驱动环(6)，两个所述驱动环(6)相对的一侧均等角度均分设有若干缓冲槽(65)，所述缓冲槽(65)内滑动连接有与其相匹配的滑动座(72)，所述滑动座(72)与缓冲槽(65)的内壁两侧间均夹接有缓冲弹簧(71)，上下两个相对的所述滑动座(72)间通过转轴转动连接有力臂(7)，所述驱动环(6)与其对应的上环梁(4)、下环梁(5)间固定有多组液压油缸(10)，所述液压油缸(10)用于推动驱动环(6)与其对应的上环梁(4)、下环梁(5)发生相对旋转；

所述驱动环(6)内设有两组旋转对称的蜗线槽(61)，所述蜗线槽(61)内滑动连接有与其相匹配的滑块(62)，所述滑块(62)的一侧通过转轴转动连接有插销(63)，所述插销(63)与销孔(23)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：两个相对的所述第一滑轨(22)上的销孔(23)的水平高度相等，两个相邻的所述第一滑轨(22)上的销孔(23)的水平高度等距交错设置，所述上环梁(4)上的插销(63)轴线与下环梁(5)上的插销(63)轴线相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述上环梁(4)、下环梁(5)的内侧均固定有插销(63)相匹配的导向套(64)，所述导向套(64)的内侧固定有两组对称设置的限位条(641)，所述插销(63)的外壁设有与限位条(641)相对应的限位槽(631)。

4.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述蜗线槽(61)的槽壁距离桩腿(2)轴线的间距呈线型增加，所述滑块(62)位于蜗线槽(61)最小半径时，所述插销(63)完全插接在销孔(23)，所述滑块(62)位于蜗线槽(61)最大半径时，所述插销(63)完全脱离销孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述上环梁(4)、下环梁(5)上的蜗线槽(61)、滑动座(72)、缓冲槽(65)及缓冲弹簧(71)均呈镜像对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述缓冲弹簧(71)为高强度抗疲劳弹簧结构，所述缓冲弹簧(71)的最大压缩行程等于滑块(62)在蜗线槽(61)内的最大行程。

7.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述上环梁(4)上的液压油缸(10)在伸长状态下，推动上环梁(4)内的驱动环(6)沿顺时针方向旋转。

8.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述下环梁(5)上的液压油缸(10)在伸长状态下，推动下环梁(5)内的驱动环(6)沿逆时针方向旋转。

9.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述力臂(7)上安装有角度传感器，所述角度传感器通过导线连接有PLC控制单元，所述液压油缸(10)的伸缩量控制模块均通过导线与PLC控制单元电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种双动环梁单步进液压插销式升降系统，其特征在于：所述第一滑轨(22)、第二滑轨(8)的外壁均固定有耐磨衬垫，所述桩腿(2)的底部固定有桩靴(21)，所述桩靴(21)内设有震动系统。