[发明专利]基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法

说明书

本发明公开了基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，该检测方法的具体包括如下步骤：记录空载电流并设定对刀电流和锯穿电流、进行对刀操作、判定是否对刀成功、退刀并进给切割、判定是否锯穿成功、停机并回到初始位置；通过检测驱动锯片进行工作的直流电机的实时工作电流，记录空载电流并设定对刀电流和锯穿电流，将对刀电流、锯穿电流分别与空载电流进行比较，从而判定当前锯片的状态，是否接触到颅骨完成对刀或者是否锯穿颅骨完成当前点位的切割，十分巧妙地判断出锯片与颅骨的相对位置状态，避免出现不能彻底切开颅骨或者切割深度过大导致的脑膜损伤问题，大大提升了颅骨切割的质量，同时提升了切割效率。

技术领域

本发明涉及解剖检测领域，具体为基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法。

背景技术

在对尸体头部进行开颅的过程中，需要使用锯片破开颅骨，在现有技术中，破开的颅骨的过程一般为人工手持工具锯开或者使用机器进行切割，但是无论采用哪种方式进行切割，都难以掌握到当前的切割状态是否已经破开颅骨且没有损伤到颅内的硬脑膜，所以在解剖的过程中很容易损伤到硬脑膜。为此，我们提供一种基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供了基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法。

本发明所解决的技术问题为：如何通过检测直流电机的实时电流并设定电流阈值参数，判定锯片的对刀位置和锯穿位置，从而解决了现有技术中无法测量锯片进入颅骨的深度导致切割不彻底或损伤颅内硬脑膜的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，该检测方法基于电流检测装置实现，电流检测装置包括对锯片进行驱动的直流电机和对通过直流电机的电流进行实时监测的电流传感器，该检测方法的具体包括如下步骤：

步骤一、记录空载电流并设定对刀电流和锯穿电流；

步骤二、按照设定对刀进给速度使锯片靠近颅骨进行对刀操作；

步骤三、对比实时电流与对刀电流，判定锯片是否接触到颅骨；

步骤四、确认对刀后，进行退刀操作，按照切割进给速度进行切割；

步骤五、实时监测颅骨切割过程中的电流，将实时电流与锯穿电流比较并判定是否锯穿颅骨；

步骤六、确认颅骨锯穿后，直流电机停机，锯片退回到初始位置。

本发明的进一步技术改进在于：步骤一中所述的空载电流为直流电机开机稳定后的电流值，所述对刀电流为锯片接触到颅骨时的电流值，所述锯穿电流为锯片锯穿颅骨时的电流值，其中，对刀电流＞空载电流＞锯穿电流。

本发明的进一步技术改进在于：所述对刀进给速度大于切割进给速度。

本发明的进一步技术改进在于：在步骤三中，当实时电流≥对刀电流时，判定锯片已经接触到颅骨，此判定过程为延时判定，在电流对比满足条件时，使直流电机停机两秒，防止误触导致的电流比对错误。

本发明的进一步技术改进在于：在步骤五中，当实时电流＜锯穿电流时，且实时电流经历瞬间掉落，判定此时颅骨的对应切割点已经被锯穿。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过检测驱动锯片进行工作的直流电机的实时工作电流，记录空载电流并设定对刀电流和锯穿电流，将对刀电流、锯穿电流分别与空载电流进行比较，从而判定当前锯片的状态，是否接触到颅骨完成对刀或者是否锯穿颅骨完成当前点位的切割，十分巧妙地判断出锯片与颅骨的相对位置状态，避免出现不能彻底切开颅骨或者切割深度过大导致的脑膜损伤问题，大大提升了颅骨切割的质量，同时提升了切割效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。