[发明专利]基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法

权利要求书

1.基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，其特征在于，该检测方法基于电流检测装置实现，电流检测装置包括对锯片进行驱动的直流电机和对通过直流电机的电流进行实时监测的电流传感器，该检测方法具体包括如下步骤：

步骤一、记录空载电流并设定对刀电流和锯穿电流；

步骤二、按照设定对刀进给速度使锯片靠近颅骨进行对刀操作；

步骤三、对比实时电流与对刀电流，判定锯片是否接触到颅骨；

步骤四、确认对刀后，进行退刀操作，按照切割进给速度进行切割；

步骤五、实时监测颅骨切割过程中的电流，将实时电流与锯穿电流比较并判定是否锯穿颅骨；

步骤六、确认颅骨锯穿后，直流电机停机，锯片退回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，其特征在于，步骤一中所述的空载电流为直流电机开机稳定后的电流值，所述对刀电流为锯片接触到颅骨时的电流值，所述锯穿电流为锯片锯穿颅骨时的电流值，其中，对刀电流＞空载电流＞锯穿电流。

3.根据权利要求1所述的基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，其特征在于，所述对刀进给速度大于切割进给速度。

4.根据权利要求1所述的基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，其特征在于，在步骤三中，当实时电流≥对刀电流时，判定锯片已经接触到颅骨，此判定过程为延时判定，在电流对比满足条件时，使直流电机停机两秒，防止误触导致的电流比对错误。

5.根据权利要求1所述的基于突变电流的颅骨切割穿透检测方法，其特征在于，在步骤五中，当实时电流＜锯穿电流时，且实时电流经历瞬间掉落，判定此时颅骨的对应切割点已经被锯穿。