[发明专利]艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台及其检测方法

权利要求书

1.一种艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台，其特征在于，包括：基座(1)，在所述基座(1)的上方分别设置有磁力智能检测工作区(2)和控制显示屏(3)；

在所述磁力智能检测工作区(2)内设置有磁铁固定底座(21)、导轨(22)、磁力测试用钢板(23)、拉力传感器(24)、往复牵引滑台(25)以及驱动装置(26)；

所述磁铁固定底座(21)位于所述磁力智能检测工作区(2)的一端端部，与所述基座(1)的上表面固定连接，用于磁铁的固定；

所述导轨(22)固定设置在所述基座(1)的上表面，且沿着所述磁力智能检测工作区(2)的长度方向布置；

所述磁力测试用钢板(23)、拉力传感器(24)以及往复牵引滑台(25)分别依次滑动设置在所述导轨(22)的上方，且所述磁力测试用钢板(23)靠近所述磁铁固定底座(21)，所述拉力传感器(24)的一端与所述磁力测试用钢板(23)之间以及所述拉力传感器(24)的另一端与所述往复牵引滑台(25)之间均通过钢丝绳水平连接；

所述驱动装置(26)位于所述磁力智能检测工作区(2)的另一端端部，且所述驱动装置(26)的输出端与所述往复牵引滑台(25)驱动连接，在所述驱动装置(26)的驱动下，可使所述往复牵引滑台(25)沿着所述导轨(22)进行滑动，并带动所述拉力传感器(24)拉拽着所述磁力测试用钢板(23)沿着所述导轨(22)进行滑动；

所述控制显示屏(3)固定设置在所述基座(1)上，且所述控制显示屏(3)的输入端与所述拉力传感器(24)的输出端连接，所述控制显示屏(3)的输出端与所述驱动装置(26)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台，其特征在于，还包括：定位位移传感器组合(27)；

所述定位位移传感器组合(27)包括：定位板(271)以及定位位移传感器(272)，所述定位板(271)固定安装在所述磁力测试用钢板(23)上，所述定位位移传感器(272)固定安装在所述基座(1)的上表面，所述定位位移传感器(272)用于检测所述定位板(271)与其之间的距离，所述定位位移传感器(272)的输出端与所述控制显示屏(3)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台，其特征在于，还包括：安装架(28)、间隙测量视觉传感器(29)以及全景监测摄像头(20)；

所述安装架(28)跨设在所述磁力智能检测工作区(2)内，位于所述磁铁固定底座(21)、磁力测试用钢板(23)、拉力传感器(24)以及往复牵引滑台(25)的上方；

所述间隙测量视觉传感器(29)安装在所述安装架(28)上，用于检测所述磁铁固定底座(21)上固定的磁铁与所述磁力测试用钢板(23)之间的间隙距离；

所述全景监测摄像头(20)安装在所述安装架(28)上，用于进行磁力智能检测工作区(2)的全景图像采集；

所述间隙测量视觉传感器(29)的输出端和所述全景监测摄像头(20)的输出端均与所述控制显示屏(3)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台，其特征在于，所述磁铁固定底座(21)包括：磁铁固定侧板(211)、平台(212)以及两个间隙调节单元(213)；

所述磁体固定侧板(211)相对所述基座(1)的上表面垂直设置，且所述磁体固定侧板(211)的底部与所述基座(1)的上表面固定连接，在所述磁体固定侧板(211)中靠近所述磁力测试用钢板(23)的一侧侧面上设置磁铁固定用铝型材(2111)；

所述平台(212)位于所述磁铁固定用铝型材(2111)的下方，相对所述磁体固定侧板(211)垂直设置，且所述平台(212)的侧壁与所述磁体固定侧板(211)固定连接；

两个所述间隙调节单元(213)位于所述磁铁固定用铝型材(2111)的两侧，且每个所述间隙调节单元(213)均与所述磁体固定侧板(211)固定连接，所述间隙调节单元(213)相对所述磁体固定侧板(211)向所述磁力测试用钢板(23)方向凸出的高度高于所述磁铁固定用铝型材(2111)相对所述磁体固定侧板(211)向所述磁力测试用钢板(23)方向凸出的高度。