[发明专利]破碎机的故障诊断方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种破碎机的故障诊断方法、装置、设备、系统及存储介质。一种破碎机的故障诊断方法，包括：检测破碎机的特征信号，所述特征信号包括音频特征信号、振动特征信号、扭矩特征信号以及转速特征信号；在检测到所述扭矩特征信号和所述转速特征信号中的至少之一异常的情况下，根据所述特征信号确定所述破碎机的故障类型。利用上述方法，通过多维度信号来确定破碎机的故障类型，能够极大程度的提高故障识别诊断的准确率。

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种破碎机的故障诊断方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

汽车回收利用之前一般需要对其进行破碎处理，大型破碎机的应用可以极大提升矿产回收效率和质量，但由于工作环境恶劣，运行强度高及维护不当等原因，都会引起破碎机的一系列故障。若不及时处理，会导致报废汽车破碎效率低下，企业维护成本和停工成本增加的问题。

目前在破碎机故障诊断领域主要通过音频处理，提取其中的特征量对破碎机的运行状态进行实时诊断，然而只通过对单一信号的识别处理，会存在识别精度不高或者误诊的问题。

发明内容

本发明提供了一种破碎机的故障诊断方法、装置、设备、系统及存储介质，以实现通过多维度信号来确定破碎机的故障类型，提高故障诊断的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种破碎机的故障诊断方法，包括：

检测破碎机的特征信号，所述特征信号包括音频特征信号、振动特征信号、扭矩特征信号以及转速特征信号；

在检测到所述扭矩特征信号和所述转速特征信号中的至少之一异常的情况下，根据所述特征信号确定所述破碎机的故障类型。

可选的，所述根据所述特征信号确定所述破碎机的故障类型，包括：

提取所述音频特征信号的第一特征量以及所述振动特征信号的第二特征量；

若所述第一特征量和/或所述第二特征量达到对应的故障诊断阈值，则根据所述第一特征量和/或所述第二特征量确定所述破碎机的故障类型。

可选的，所述提取所述音频特征信号的第一特征量以及所述振动特征信号的第二特征量，包括：

对所述音频特征信号进行时域分析和频域分析得到多个音频特征量，并从所述多个音频特征量中选取辨识度最高的若干个音频特征量，作为所述第一特征量；

对所述振动特征信号进行时域分析和频域分析得到多个振动特征量，并从所述多个振动特征量中选取辨识度最高的若干个振动特征量，作为所述第二特征量。

可选的，根据所述破碎机在正常负载状态下的标准振动信号和标准音频信号，以及检测到的所述音频特征信号和所述振动特征信号，确定所述第一特征量和所述第二特征量对应的故障诊断阈值。

可选的，所述根据所述破碎机在正常负载状态下的标准振动信号和标准音频信号，以及检测到的所述音频特征信号和所述振动特征信号，确定所述第一特征量和所述第二特征量对应的故障诊断阈值，包括：

计算所述音频特征信号和所述标准音频信号的第一差异度，以及所述振动特征信号与所述标准振动信号的第二差异度；

根据所述第一差异度确定所述第一特征量对应的故障诊断阈值；

根据所述第二差异度确定所述第二特征量对应的故障诊断阈值。

可选的，所述根据所述第一特征量和/或所述第二特征量确定所述破碎机的故障类型，包括：

根据所述第一特征量生成所述音频特征信号的第一特征矩阵；

根据所述第二特征量生成所述振动特征信号的第二特征矩阵；