[发明专利]一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统在审
申请号: | 202210688933.9 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115012467A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 卢惠平;郝鹏;王高龙;章浩;郑海涛 | 申请(专利权)人: | 山河智能装备股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/08 | 分类号: | E02F9/08;E02F9/12;E02F9/22;E02F3/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 侯珊 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 回转 平台 工作 装置 动作 匹配 控制系统 | ||
本申请公开了一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统,包括:回转马达、排量控制阀、控制器、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件、液压泵、工作控制阀、回转控制阀、工作缸;控制器用于通过排量控制阀控制回转马达的排量,通过调节回转马达排量的方式,可以实现对回转平台与工作装置复合动作时回转马达与工作缸的速度匹配控制或是流量匹配控制,此外还可实现机器在斜坡上工作比不在斜坡上工作时,对回转马达驱动扭矩增加的控制;控制器还可根据各先导操作组件的先导信号控制回转控制阀和工作控制阀的阀芯开口面积,以实现对回转马达和工作缸复合工作时的速度匹配控制和流量匹配控制。
技术领域
本申请涉及工程机械领域,特别是涉及一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统。
背景技术
液压挖掘机是一种应用广泛的工程机械,其性能指标包括节能性、多动作复合操控性、驱动力大小等。目前液压挖掘机回转平台的回转动作采用定量液压马达驱动,而工作装置上的动臂、斗杆、铲斗等机构的动作则分别采用液压缸驱动。
液压挖掘机在装车、平地作业等常用工况,常需要回转马达与工作装置上的执行器进行复合动作,如:回转与动臂复合动作、回转与斗杆复合动作等。在同一种工况下,回转马达需与其它多个执行器之间进行两者或三者之间速度匹配。在挖掘机液压系统中,其回转马达与工作装置上的动臂缸、斗杆缸等执行器往往会采用同一泵源供油。在匹配回转动作与其它动作之间速度时,目前常采用增加节流压差补偿的方式进行速度匹配,该方式由于需额外增加节流压差,所以会增加系统功率损耗,浪费油耗。
液压挖掘机在具体作业时,其工况常会发生变化,目前操作者一般只能通过控制阀芯开口面积来使回转动作与其它动作尽量相适应,该方式将可能产生较大的节流压差损失,且有时无法达到所希望复合速度效果,对操作者要求高,且工况适应性差。
液压挖掘机在斜坡上进行回转工作时,由于采用定量马达,马达所能提供的最大回转驱动力矩不可变,限制了在斜坡上作业时的回转驱动性能。
液压挖掘机在平坦地面工作时,由于回转马达与其它执行器采用同一泵源供油且泵源提供流量一定,在没有压差补偿的情况下,在回转与其它执行器复合动作时,如果增大回转马达排量,则将增加回转驱动力矩,则相同时间内,回转所获得的回转速度越大,系统供给回转流量将越多,而给其它执行器的流量则将减少,其它执行器的速度将变慢,反之则相反。
发明内容
本申请的目的是提供一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统,可以有效提高回转平台回转与工作装置动作的协调性,进而提高施工效率。
为解决上述技术问题,本申请提供了如下技术方案:
一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统,包括:回转马达、排量控制阀、控制器、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件、液压泵、工作控制阀、回转控制阀、工作缸;
液压泵通过工作控制阀与工作缸连接,工作缸用于驱动工作装置动作;
液压泵通过回转控制阀与回转马达连接,回转马达用于驱动回转平台旋转;
控制器分别与排量控制阀、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件电连接,控制器用于接收回转先导操作组件和工作装置先导操作组件的先导信号,并根据先导信号控制回转控制阀和工作控制阀的阀芯开口面积;控制器还用于通过排量控制阀控制回转马达的排量。
优选地,还包括与控制器连接的调节器,调节器用于操作者对与回转马达的排量控制相关的参数设置或模式选择,调节器用于将对应的参数设置值或模式选择结果输出给控制器,控制器用于将排量调节指令传输给排量控制阀。
优选地,调节器为显示器、调节按键或开关。
优选地,还包括与控制器连接的倾角检测装置,倾角检测装置用于检测挖掘机工作时所处的斜坡角度,并将角度检测值传输给控制器,控制器用于根据角度检测值,通过排量控制阀控制回转马达的排量。
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