[发明专利]一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统，其特征在于，包括：回转马达、排量控制阀、控制器、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件、液压泵、工作控制阀、回转控制阀、工作缸；

所述液压泵通过所述工作控制阀与所述工作缸连接，所述工作缸用于驱动工作装置动作；

所述液压泵通过所述回转控制阀与所述回转马达连接，所述回转马达用于驱动回转平台旋转；

所述控制器分别与所述排量控制阀、所述回转先导操作组件、所述工作装置先导操作组件电连接，所述控制器用于接收所述回转先导操作组件和所述工作装置先导操作组件的先导信号，并根据所述先导信号控制所述回转控制阀和所述工作控制阀的阀芯开口面积；所述控制器还用于通过所述排量控制阀控制所述回转马达的排量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的调节器，所述调节器用于操作者对与所述回转马达的排量控制相关的参数设置或模式选择，所述调节器用于将对应的参数设置值或模式选择结果输出给所述控制器，所述控制器用于将排量调节指令传输给所述排量控制阀。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述调节器为显示器、调节按键或开关。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的倾角检测装置，所述倾角检测装置用于检测挖掘机工作时所处的斜坡角度，并将角度检测值传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述角度检测值，通过所述排量控制阀控制所述回转马达的排量。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述倾角检测装置为安装在所述回转平台上的倾角传感器。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于测量所述液压泵的出油口压力，并将压力测量值传输给所述控制器。