[发明专利]穿刺路径预测方法、装置和穿刺辅助设备

权利要求书

1.一种穿刺路径预测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于感兴趣组织的第一医学图像，确定所述感兴趣组织的穿刺终点的第一空间位置；

基于所述第一空间位置、穿刺针的属性信息以及所述感兴趣组织的形态信息，预测并展示穿刺针在所述第一医学图像上的路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一医学图像为至少一对对称扫描角度下所述感兴趣组织的扫描图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对称扫描角度包括-10度和10度、-15度和15度、-20度和20度中的任意一对对称角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二医学图像，其中，所述第二医学图像包括所述穿刺针与所述穿刺终点之间的相对位置信息；

基于所述相对位置信息，确定所述穿刺针的位置调整建议。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述穿刺针在所述感兴趣组织内的模拟位置；

确定所述模拟位置与压板之间的第一距离；其中，所述压板用于压迫所述感兴趣组织；

若所述第一距离小于或等于距离阈值，则输出预警信息，其中，所述预警信息用于提示对所述感兴趣组织的穿刺操作存在安全风险。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述穿刺针包括多个，或者，所述第一空间位置包括多个，或者，所述感兴趣组织包括多个，所述方法还包括：

基于多个穿刺针中的至少一个穿刺针的属性信息、多个所述第一空间位置中的至少一个第一空间位置和多个所述感兴趣组织中的至少一个感兴趣组织的形态信息中的任一种组合，预测所述穿刺针在所述医学图像上的不同路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对比显示所述不同路径。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一空间位置，确定所述感兴趣组织上的穿刺起始点的第二空间位置；

所述基于所述第一空间位置、所述穿刺针的属性信息以及所述感兴趣组织的形态信息，预测并展示穿刺针在所述第一医学图像上的路径，包括：

基于所述第一空间位置、所述第二空间位置、所述穿刺针的属性信息以及所述感兴趣组织的形态信息，预测并展示所述穿刺针在所述医学图像上的路径。

9.一种穿刺路径预测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于基于感兴趣组织的第一医学图像，确定所述感兴趣组织的穿刺终点的第一空间位置；

第一预测模块，用于基于所述第一空间位置、穿刺针的属性信息以及所述感兴趣组织的形态信息，预测并展示穿刺针在所述第一医学图像上的路径。

10.一种穿刺辅助设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。