[发明专利]一种上料装置及阀装配系统

说明书

一种上料装置及阀装配系统，包括：第一振动送料机构，用于提供第一配件；第二振动送料机构，用于提供第二配件；推料机构，推料机构设置在第一振动送料机构与第二振动送料机构出口位置，用于推动第一配件和/或第二配件，使第一配件与第二配件沿第一轴线配置；上料机构，上料机构具有吸头，上料机构可以驱动吸头移动到第一轴线相应位置，位于第一配件与第二配件的上方，吸头的下表面设置有吸附孔，吸附孔内设置有磁性件；顶升机构，顶升机构具有顶升柱，顶升柱的轴心与第一轴线重合，位于第一配件与第二配件的下方，可以沿第一轴线移动。实现了第一配件与第二配件的自动装配与上料，提高了自动化程度及生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测与装配技术领域，特别是指一种上料装置及阀装配系统。

背景技术

常开阀、常闭阀等阀类功能部件，主要应用于汽车电子安全制动系统中，是一种对装配精度及一致性要求很高的功能部件。因此，即使非常有经验的装配工人进行操作，也难以使装配后的阀达到预定的装配精度，手工操作效率低，易出现差错。

高效率高精度高稳定性的批量装配制造能力是阀类功能部件实现应用的必要条件，因此阀的批量制造均需要采用自动化装配的方式，替代装配工人进行装配。但是，现有的自动化装配系统存在效率低、精度不稳定、结构布局维护调整不方便等问题。阀在装配过程中需要进行一系列装配检测过程，包括装配、压配检测、焊接、气密性检测等等，自动化装配系统是一套复杂智能系统，需要集成自动上下料、传输机器人、焊接装备、系列装配检测装备等，科学合理的系统结构是保证系统运行性能的重要基础。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种上料装置及阀装配系统，以能使配件实现自动装配及上料，提高自动化程度及生产效率。

本发明第一方面提供一种上料装置，包括：第一振动送料机构，用于提供第一配件；第二振动送料机构，用于提供第二配件；推料机构，所述推料机构设置在所述第一振动送料机构与所述第二振动送料机构出口位置，用于推动所述第一配件和/或所述第二配件，使所述第一配件与所述第二配件沿第一轴线配置；上料机构，所述上料机构具有吸头，所述上料机构可以驱动所述吸头移动到所述第一轴线相应位置，位于所述第一配件与所述第二配件的上方，所述吸头的下表面设置有吸附孔，吸附孔内设置有磁性件；顶升机构，所述顶升机构具有顶升柱，所述顶升柱的轴心与所述第一轴线重合，位于所述第一配件与所述第二配件的下方，可以沿所述第一轴线移动。

由此，上料机构可以通过磁吸的方式同时吸取第一配件与第二配件，从而可以同时对第一配件与第二配件进行转运。进而使第一配件与第二配件实现了自动装配与上料，提高了自动化程度及生产效率。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述上料机构还包括：推料杆，所述推料杆设置在所述吸附孔内，可以沿所述吸附孔出口方向移动。

由此，第一配件与第二配件吸附在吸附孔内转移到目标位置以后，可以通过推料杆推动第一配件与第二配件远离磁性件，从而使第一配件与第二配件由吸附孔内脱离，完成对第一配件与第二配件的放置。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述上料机构还包括：移料臂，所述移料臂可以进行水平方向的移动；取料臂，所述取料臂与所述移料臂滑动连接，可以进行垂直方向的移动，所述吸头设置在所述取料臂上。

由此，可以通过移料臂驱动吸头进行水平方向的移动，可以通过取料臂驱动吸头进行垂直方向的移动，从而可以使吸头移动到吸附配件与放置配件的位置。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述吸头与所述取料臂沿垂直方向滑动连接，所述上料机构还包括：弹簧，所述弹簧的一端与所述吸头相抵接，另一端与所述取料臂相抵接。

由此，当吸头与其他装置进行抵接时，可以通过弹簧吸收抵接时发生的震动，同时可以使吸头保持与其他设备抵接后可以保持紧密接触。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述第一振动送料机构的出口，高于所述第二振动送料机构的出口。