[发明专利]一种上料装置及阀装配系统

权利要求书

1.一种上料装置，用于在组装阀的过程中上料，所述阀具有阀体、外壳、动铁、推杆和弹簧，所述外壳安装在所述阀体上，呈一端封闭一端开口的圆形杯状，所述动铁能够在所述外壳内沿其轴心方向移动，推动所述推杆压缩所述弹簧，其特征在于，包括：

第一振动送料机构，用于提供所述外壳，所述外壳的开口朝向下方设置；

第二振动送料机构，用于提供所述动铁；

推料机构，所述推料机构设置在所述第一振动送料机构与所述第二振动送料机构出口位置，用于推动所述外壳和所述动铁，使所述外壳处于所述动铁的上方沿第一轴线配置；

上料机构，所述上料机构具有吸头，所述上料机构可以驱动所述吸头进行水平与竖直方向的位移，将所述吸头移动到所述第一轴线相应位置，位于所述外壳与所述动铁的上方，所述吸头的下表面设置有吸附孔，吸附孔内设置有磁性件；

顶升机构，所述顶升机构具有顶升柱，所述顶升柱的轴心与所述第一轴线重合，位于所述外壳与所述动铁的下方，可以沿所述第一轴线移动；

其中，所述推料机构推动所述第一振动送料机构提供的所述外壳，与所述第二振动送料机构提供的所述动铁，使所述外壳处于所述动铁的上方；所述上料机构驱动所述吸头进行水平与竖直方向的位移，使所述吸头的所述吸附孔位于所述外壳与所述动铁的上方；然后，所述顶升机构的顶升柱将所述动铁由所述外壳的开口推入到所述外壳内，然后将所述动铁与所述外壳推入到所述吸附孔内；吸附孔内的磁性件将所述动铁与所述外壳吸附在所述吸附孔内后，所述上料机构驱动所述吸头移动，使外壳的开口保持朝下的方式转移到所述阀体上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

推料杆，所述推料杆设置在所述吸附孔内，可以沿所述吸附孔出口方向移动。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

移料臂，所述移料臂可以进行水平方向的移动；

取料臂，所述取料臂与所述移料臂滑动连接，可以进行垂直方向的移动，所述吸头设置在所述取料臂上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一振动送料机构的出口，高于所述第二振动送料机构的出口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：

第一推料件，所述第一推料件可以朝向接近所述第一轴线的方向移动，所述第一推料件在所述第一振动送料机构的出口位置设置有第一装配槽，所述第一装配槽为沿垂直方向延伸的通槽，所述第一装配槽与所述外壳的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括：

第二推料件，所述第二推料件可以朝向接近所述第一轴线的方向移动，所述第二推料件在所述第二振动送料机构的出口位置设置有第二装配槽，所述第二装配槽为沿垂直方向延伸的通槽，所述第二装配槽与所述动铁的形状相适配。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述第一滑轨在所述第一轴线相应位置设置有供所述动铁与所述顶升柱通过的第一装配孔；

第二滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述第二滑轨在所述第一轴线相应位置设置有供所述顶升柱通过的第二装配孔。

8.一种阀装配系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的上料装置。