[发明专利]透镜自动装配工装

说明书

本发明公开了一种透镜自动装配工装，设备基体上设置有镜框定位机构、透镜举升机构、用于携带透镜的工具框以及用于夹持工具框的工具框夹持机构；其中，镜框定位机构水平布置在设备基体上，用于定位安装镜框；透镜举升机构包括位于镜框定位机构中间区域的托板、驱动托板上下升降运动的第一升降模组，以及安装在托板上侧的水平夹持组件，水平夹持组件用于从水平方向夹紧透镜；工具框夹持机构位于镜框定位机构的一侧，工具框夹持机构与设备基体之间设有翻转机构，工具框固定在工具框夹持机构上后，在翻转机构的驱动作用下，工具框及其携带的透镜能够翻转至透镜举升机构的正上方。本发明的有益效果是：能够将透镜自动装配至镜框内。

技术领域

本发明涉及玻璃元件装配技术领域，具体涉及一种透镜自动装配工装。

背景技术

一套完整的高功率固体激光装置包括诸多光学玻璃元件，其中就包括有透镜。目前，透镜是通过镜框安装在激光装置中的，所以在激光装置装配之前还应当完成透镜与镜框的组装。

高功率固体激光装置对光学元件的装配精度和表面洁净度具有极为严苛的要求，采用人工操作方式执行透镜入框是很难符合相关指标要求的，因此，迫切的需要设计一种能够执行透镜自动入框的自动化工装。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种透镜自动装配工装，能够将透镜自动装配至镜框内。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种透镜自动装配工装，其关键在于：包括设备基体，所述设备基体上设置有镜框定位机构、透镜举升机构、用于携带透镜的工具框以及用于夹持工具框的工具框夹持机构；

其中，所述镜框定位机构水平布置在设备基体上，用于定位安装镜框；

所述透镜举升机构包括位于所述镜框定位机构中间区域的托板、驱动所述托板上下升降运动的第一升降模组，以及安装在所述托板上侧的水平夹持组件，水平夹持组件用于从水平方向夹紧透镜；

所述工具框夹持机构位于镜框定位机构的一侧，工具框夹持机构与设备基体之间设有翻转机构，工具框固定在工具框夹持机构上后，在翻转机构的驱动作用下，工具框及其携带的透镜能够翻转至所述透镜举升机构的正上方。

优选的，所述镜框定位机构滑动安装在设备基体上，设备基体上设有驱动镜框定位机构滑动的丝杆电机。

优选的，所述托板上安装有四组支撑组合块，所述支撑组合块均包括底座和转动安装在底座上的浮动块，所述浮动块一端设有向上延伸的挡片，另一端与底座之间抵接有弹簧；四组所述支撑组合块对称分布在托板的两端。

优选的，所述水平夹持组件包括两组正对设置的夹持柄，以及两组与两组所述夹持柄一一对应的气缸，两组所述气缸能够驱动两组夹持柄朝相反方向靠拢或远离。

优选的，所述设备基体上固定安装有向上延伸的支座，工具框夹持机构转动连接支座上端；所述翻转机构包括滑动连接在支座一侧的升降板、驱动升降板上下滑动的第二升降模组，以及铰接在升降板和工具框夹持机构之间的联动杆。

优选的，所述工具框夹持机构上设有两组向上延伸的定位部件，以及与两组定位部件正对设置的气缸推块，所述定位部件内侧设有与气缸推块相正对的“L”型定位槽。

优选的，所述工具框为矩形框式结构，其一端内侧固定安装有两组定位块，另一端内侧安装有锁紧块，所述锁紧块背侧设有螺杆和两根导杆，其中，两根所述导杆均与工具框滑动连接，螺杆螺纹连接在工具框上。

优选的，所述定位块内侧设有支撑槽，用于约束透镜的厚度方向；所述工具框夹持机构通过直线模组可移动地安装在设备基体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：