[发明专利]透镜自动装配工装

权利要求书

1.一种透镜自动装配工装，其特征在于：包括设备基体（1），所述设备基体（1）上设置有镜框定位机构（2）、透镜举升机构（3）、用于携带透镜（B）的工具框（4）以及用于夹持工具框（4）的工具框夹持机构（5）；

其中，所述镜框定位机构（2）水平布置在设备基体（1）上，用于定位安装镜框（A）；

所述透镜举升机构（3）包括位于所述镜框定位机构（2）中间区域的托板（3a）、驱动所述托板（3a）上下升降运动的第一升降模组（3b），以及安装在所述托板（3a）上侧的水平夹持组件（3c），水平夹持组件（3c）用于从水平方向夹紧透镜（B）；

所述工具框夹持机构（5）位于镜框定位机构（2）的一侧，工具框夹持机构（5）与设备基体（1）之间设有翻转机构（6），工具框（4）固定在工具框夹持机构（5）上后，在翻转机构（6）的驱动作用下，工具框（4）及其携带的透镜（B）能够翻转至所述透镜举升机构（3）的正上方；

所述镜框定位机构（2）滑动安装在设备基体（1）上，设备基体（1）上设有驱动镜框定位机构（2）滑动的丝杆电机（7）；

所述托板（3a）上安装有四组支撑组合块（3d），所述支撑组合块（3d）均包括底座（3d1）和转动安装在底座上的浮动块（3d2），所述浮动块（3d2）一端设有向上延伸的挡片（3d3），另一端与底座（3d1）之间抵接有弹簧（3d4）；四组所述支撑组合块（3d）对称分布在托板（3a）的两端。

2.根据权利要求1所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述水平夹持组件（3c）包括两组正对设置的夹持柄（3c1），以及两组与两组所述夹持柄（3c1）一一对应的气缸（3c2），两组所述气缸（3c2）能够驱动两组夹持柄（3c1）朝相反方向靠拢或远离。

3.根据权利要求1所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述设备基体（1）上固定安装有向上延伸的支座（1a），工具框夹持机构（5）转动连接支座（1a）上端；

所述翻转机构（6）包括滑动连接在支座（1a）一侧的升降板（6a）、驱动升降板（6a）上下滑动的第二升降模组（6b），以及铰接在升降板（6a）和工具框夹持机构（5）之间的联动杆（6c）。

4.根据权利要求1所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述工具框夹持机构（5）上设有两组向上延伸的定位部件（5a），以及与两组定位部件（5a）正对设置的气缸推块（5b），所述定位部件（5a）内侧设有与气缸推块（5b）相正对的“L”型定位槽（5a1）。

5.根据权利要求1所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述工具框（4）为矩形框式结构，其一端内侧固定安装有两组定位块（4a），另一端内侧安装有锁紧块（4b），所述锁紧块（4b）背侧设有螺杆（4d）和两根导杆（4c），其中，两根所述导杆（4c）均与工具框（4）滑动连接，螺杆（4d）螺纹连接在工具框（4）上。

6.根据权利要求5所述的透镜自动装配工装，其特征在于：所述定位块（4a）内侧设有支撑槽（4a1），用于约束透镜（B）的厚度方向；所述工具框夹持机构（5）通过直线模组（8）可移动地安装在设备基体（1）上。