[发明专利]一种异构电机控制装置及方法

权利要求书

1.一种异构电机控制装置，其特征在于，包括：第一FPGA控制系统、第二MCU控制系统及电机驱动单元；

所述第一FPGA控制系统包括主控单元，所述主控单元用于在转速控制模式使能时，根据转速指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至所述电机驱动单元以驱动电机以转速控制状态工作；

还用于在转矩控制模式使能时，根据转矩指令信号、所述三相电流信号、所述母线电压信号及所述位置信号输出脉冲信号至所述电机驱动单元以驱动电机以转矩控制状态工作；

还用于将所述三相电流信号、所述母线电压信号及所述位置信号反馈至所述第二MCU控制系统；

所述第二MCU控制系统包括诊断单元，所述诊断单元用于接收并根据所述三相电流信号、所述母线电压信号及所述位置信号进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的异构电机控制装置，其特征在于，所述第一FPGA控制系统还包括检测单元；所述检测单元，用于检测所述电机驱动单元的温度及状态；并将所述电机驱动的温度及状态发送至所述诊断单元；

所述诊断单元，还用于根据所述电机驱动单元的温度及状态进行故障诊断。

3.根据权利要求1所述的异构电机控制装置，其特征在于，所述主控单元还用于反馈驱动电机的控制状态；

所述第二MCU控制系统还包括通讯单元；所述通讯单元，用于接收并将所述驱动电机的控制状态反馈至外部控制器；其中，所述驱动电机的控制状态包括：驱动电机转速控制状态、驱动电机转矩控制状态、驱动电机待机状态及驱动电机控制故障状态。

4.根据权利要求3所述的异构电机控制装置，其特征在于，所述第二MCU控制系统还包括应急处理单元；所述应急处理单元与所述外部控制器电连接，用于当接收到所述外部控制器的应急指令时，输出应急处理信号至所述电机驱动单元以使所述电机驱动单元断开。

5.根据权利要求2所述的异构电机控制装置，其特征在于，所述主控单元，还用于接收所述诊断单元的故障状态，并根据所述诊断单元的故障状态调整输出所述脉冲信号。

6.一种异构电机控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5任一项所述的异构电机控制装置，所述异构电机控制方法包括：

所述第一FPGA控制系统内的主控单元在转速控制模式使能时，根据转速指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至所述电机驱动单元以驱动电机以转速控制状态工作；或者在转矩控制模式使能时，根据转矩指令信号、所述三相电流信号、所述母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至所述电机驱动单元以驱动电机以转矩控制状态工作；

所述主控单元将所述三相电流信号、所述母线电压信号及所述位置信号反馈至第二MCU控制系统内的诊断单元；

所述诊断单元接收并根据所述三相电流信号、所述母线电压信号及所述位置信号进行故障诊断。

7.根据权利要求6所述的异构电机控制方法，其特征在于，所述第一FPGA控制系统还包括检测单元；所述异构电机控制方法还包括：

所述检测单元检测所述电机驱动单元的温度及状态；并将所述电机驱动单元的温度及状态发送至所述诊断单元；

所述诊断单元根据所述电机驱动单元的温度及状态进行故障诊断。

8.根据权利要求7所述的异构电机控制方法，其特征在于，还包括：

所述主控单元接收所述诊断单元的故障状态，并根据所述诊断单元的故障状态调整输出所述脉冲信号。

9.根据权利要求6所述的异构电机控制方法，其特征在于，所述第一FPGA控制系统还包括通讯单元；所述异构电机控制方法还包括：

所述主控单元反馈驱动电机的控制状态；

所述通讯单元接收并将所述驱动电机的控制状态反馈至外部控制器；其中，所述驱动电机的控制状态包括：驱动电机转速控制状态、驱动电机转矩控制状态、驱动电机待机状态及驱动电机控制故障状态。

10.根据权利要求9所述的异构电机控制方法，其特征在于，所述第二MCU控制系统还包括应急处理单元；所述应急处理单元与所述外部控制器电连接，

所述异构电机控制方法还包括：

所述应急处理单元当接收到所述外部控制器的应急指令时，输出应急处理信号至电机驱动单元以使电机驱动单元断开。