[发明专利]一种电机支架自动码垛装置

说明书

一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。

技术领域

本发明涉及电机支架生产技术领域，特别是一种电机支架自动码垛装置。

背景技术

随着科技不断发展进步，工业自动化生产越来越普及，利用机械自动化生产代替人工操纵及其，以提高生产效率、保证生产质量。虽然空调设备的主要生产工艺基本实现自动化生产，但是，还是有部分工艺流程仍是采用人工操纵的方法进行。

电机支架是电机安装的一个组成配件，目前的电机支架生产工艺在电机支架生产完毕后，一般是采用人工将电机支架码垛起来，方便将其运输至下一工序工作地点。但是，传统的人工手动码垛电机支架方式工作效率低，人工长时间拿取电机支架容易疲劳、手痛，而且长时间工作容易出现操作失误，工作质量得不到保证，无法满足日益增长的产量变化需求。因此，亟需一种能够将电机支架自动码垛的设备，代替人工码垛。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种电机支架自动码垛装置，在不改变输送线体的情况下，代替人工进行电机支架码垛，以解决上述背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。

作为本发明的进一步改进：所述输送线体包括线体架和输送皮带，所述输送皮带装于线体架中间。

作为本发明的进一步改进：所述档杆为“Z”字形，所述档杆一端与输送线体的一侧线体架连接，所述档杆另一端与输送线体的另一侧线体架连接。

作为本发明的进一步改进：所述输送线体上设有圆弧形挡板，所述圆弧形挡板一端固定于线体架，所述圆弧形挡板另一端与档杆连接。

作为本发明的进一步改进：所述光电感应器装于线体架上，所述光电感应器用于记录经过的电机支架数量。

作为本发明的进一步改进：所述伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构装于输送线体左侧的线体架上，所述第二伸缩机构装于输送线体右侧的线体架上。

作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩机构与第二伸缩机构错开设置，所述第一伸缩机构设于第二伸缩机构的斜上方。

作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸、第一伸缩连杆和第一伸缩档杆，所述第一伸缩气缸与第一伸缩连杆连接，所述第一伸缩连杆通过第一连接块与第一伸缩档杆连接。

作为本发明的进一步改进：所述第二伸缩机构包括第二伸缩气缸、第二伸缩连杆和第二伸缩档杆，所述第二伸缩气缸与第二伸缩连杆连接，所述第二伸缩连杆通过第二连接块与第二伸缩档杆连接。

作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩机构和第二伸缩机构装有接触传感器，所述接触传感器分别装于第一伸缩档杆和第二伸缩档杆上。

作为本发明的进一步改进：所述机械臂包括底座、第一机械臂、第二机械臂和夹具，所述第一机械臂一端与底座连接，所述第一机械臂另一端与第二机械臂连接，所述第二机械臂与夹具连接。

作为本发明的进一步改进：所述夹具两侧装有电磁铁，所述电磁铁呈“Z”字形。

作为本发明的进一步改进：所述输送装置和机械臂与PLC控制器连接。