[发明专利]一种电动提升重力自由落体式收放绞车的方法

权利要求书

1.一种电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送指令至动力系统；

动力系统驱动收放绞车的绳轮正转，绳轮上的牵引钢丝绳吊起悬挂物至目标高度，悬挂物悬停；

或，动力系统驱动收放绞车的绳轮反转，牵引钢丝绳上的悬挂物自由落体。

2.如权利要求1所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，所述收放绞车至少包括动力系统，动力系统的输出轴同轴安装有主轴(4)，主轴(4)上依次套装有绳轮(3)、插销(5)、单向推轮(7)，在单向推轮(7)的下方设有推杆(9)，单向推轮(7)间歇性旋转并拨动推杆(9)，推杆(9)带动插销(5)插入或拔出绳轮(3)，绳轮(3)的轮槽卷绕有牵引钢丝绳；

当插销(5)拔销时，牵引钢丝绳上的悬挂物自由落体。

3.如权利要求2所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，所述绳轮(3)通过轴承套装在主轴(4)上，绳轮(3)的轮体上沿周向均匀间隔开设有若干个供插销(5)插入的销孔(3.1)。

4.如权利要求3所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，所述插销(5)通过法兰型直线轴承(11)套装在主轴(4)上，插销(5)包括滑动穿套在法兰型直线轴承(11)上的基板(5.1)，基板(5.1)的正对绳轮(3)的板面设有n个销子(5.2)；

在绳轮(3)和插销(5)之间的主轴(4)上还可拆卸地固定套装有定位板(12)；

所述定位板(12)上开设有n个通孔，插销(5)的销子(5.2)穿过通孔后落入销孔(3.1)；

其中n为正整数。

5.如权利要求4所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，所述主轴(4)上套装有定位套，定位套上同轴安装有超越离合器，单向推轮(7)套装在超越离合器上，且单向推轮(7)是呈中心开孔的圆盘轮结构，圆盘轮的轮缘开有缺口(7.1)，缺口(7.1)拨动推杆(9)；

在插销(5)和单向推轮(7)之间设有套设在主轴(4)上的处于压缩状态的压簧(6)。

6.如权利要求5所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，所述动力系统固定在底板(13)上，底板(13)上还设有支承块(8)，支承块(8)开设有供推杆(9)贯穿且转动的圆孔，推杆(9)上固定穿套有两个圆轮，分别是前轮(9.1)和后轮(9.2)，支承块(8)位于两个圆轮之间，其中，前轮(9.1)贴近插销(5)，后轮(9.2)间歇性置于缺口(7.1)内；

底板(13)上还设有侧边板(10)，主轴(4)在贯穿单向推轮(7)后穿过侧边板(10)，侧边板(10)与主轴(4)的相接处设有穿套在主轴(4)上的轴承，侧边板(10)上还开设有供推杆(9)穿过的孔。

7.如权利要求6所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，所述后轮(9.2)位于推杆(9)以上的部分嵌入缺口(7.1)内，缺口(7.1)的口径大于后轮(9.2)的直径，且正对插销(5)的缺口(7.1)处固接有封板(7.2)，封板(7.2)平行于后轮(9.2)；

缺口(7.1)至少包括两个相对的切面，后轮(9.2)位于两个切面之间，两个切面分别是垂直于封板(7.2)的第一平面(7.3)，以及与封板(7.2)呈钝角夹角的第二斜面(7.4)，且两个切面均相接于封板(7.2)。

8.如权利要求6所述的电动提升重力自由落体式收放绞车的方法，其特征在于，动力系统驱动收放绞车的绳轮正转，绳轮上的牵引钢丝绳吊起悬挂物至目标高度，悬挂物悬停，具体包括：

插销(5)的销子(5.2)穿过定位板(12)后落入销孔(3.1)，插销(5)与绳轮(3)联结，动力系统驱动主轴(4)正转，定位板(12)带动绳轮(3)同步转动，绳轮(3)带动牵引钢丝绳吊起悬挂物至目标高度，悬挂物悬停；

上述过程中，超越离合器与主轴(4)保持脱开。