[发明专利]一种全自动绕线系统的自动绕线方法

权利要求书

1.一种全自动绕线系统的自动绕线方法，利用全自动绕线系统实现自动绕线，其中全自动绕线系统包括机器人和全自动绕线设备，所述机器人滑设于地轨上，所述全自动绕线设备包括供线机构、驱动机构、穿线机构和剪线机构，其特征在于，包括以下步骤：

S10：机器人沿地轨运行至全自动绕线设备处，并搬运空的绕线轮至驱动机构上；

S20：驱动机构驱动绕线轮旋转并配合供线机构绕线；

S30：穿线机构将在供线机构和驱动机构之间行进的丝线缠绕形成线圈；

S40：剪线机构将位于穿线机构和供线机构之间的丝线熔断；

S50：穿线机构再将丝线牵引至线圈内，并配合驱动机构完成绕结；

S60:机器人取下驱动机构上绕满线的绕线轮。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，S20中，在驱动机构驱动绕线轮旋转之前，供线机构先将丝线牵引至绕线轮，并配合穿线机构的固线组件将丝线头端固定。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，S10中，机器人将空的绕线轮搬运至驱动机构的第一轴和与第一轴同轴设置的第二轴之间，通过移动第一轴调节第二轴与第一轴之间的间距以夹紧绕线轮。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，S60中，通过移动第一轴调节第二轴与第一轴之间的间距以将绕线轮释放后，机器人再将绕满线的绕线轮取下。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，S30中，穿线机构的夹爪组件运动至位于供线机构和驱动机构之间的丝线的行进路线上，并使行进中的丝线绕夹爪组件中的两个张开的夹爪形成线圈。

6.根据权利要求5所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，线圈形成后，供线机构调整丝线位置，使得丝线缠绕至夹爪组件中的任一夹爪上后，两个夹爪闭合夹住丝线。

7.根据权利要求6所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，夹爪夹住丝线后，通过供线机构调整丝线位置，使得丝线缠绕至固线组件上，并利用固线组件夹紧位于固线组件和夹爪组件之间的丝线，以将丝线张紧以便熔断。

8.根据权利要求6所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，S50中，夹爪组件运动将两个夹爪中的丝线牵引至线圈内，并配合驱动机构完成打结。

9.根据权利要求5所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，穿线机构的夹爪组件在运动至丝线的行进路线的过程中，驱动机构停止驱动绕线轮旋转。

10.根据权利要求1所述的全自动绕线系统的自动绕线方法，其特征在于，S40中，剪线机构的两个夹紧块夹紧穿线机构和供线机构之间的丝线，并通过熔断器工作以熔断两个夹紧块之间的丝线。